无锡职业技术学院周靖函获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡职业技术学院申请的专利一种黄鱼抓手装置用的半包围式夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223008195U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421748311.1，技术领域涉及：A01K61/95；该实用新型一种黄鱼抓手装置用的半包围式夹爪是由周靖函;徐进;晁帅设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种黄鱼抓手装置用的半包围式夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型属于黄鱼分拣技术领域，公布了一种黄鱼抓手装置用的半包围式夹爪，包括：驱动组件，连接在所述横梁组件上，所述驱动组件包括安装件，所述安装件的下端安装有夹爪座；驱动单元，安装在所述夹爪座上；夹爪工作台，与所述驱动单元传动连接，所述夹爪工作台的内部设有空腔；弹性连接机构，与所述驱动单元传动连接，包括设于所述夹爪工作台内的所述空腔上的弹性轴，所述弹性轴传动连接有所述曲轴，所述曲轴的外侧端部连接有柔性夹爪；所述曲轴和所述柔性夹爪呈现一个半包围形状。本实用新型避免弄破黄鱼的外皮，增加了夹爪与黄鱼之间的摩擦，抓取更加的牢固，省时省力，提升了分拣的效率，还能保证了黄鱼的品质。
本实用新型一种黄鱼抓手装置用的半包围式夹爪在权利要求书中公布了：1.一种黄鱼抓手装置用的半包围式夹爪，使用在黄鱼分拣设备上，所述黄鱼分拣设备包括操作台和视觉分选系统，所述操作台上有输送部以及与输送部相对应的多个机械手；所述操作台上设有与所述机械手一一对应的下料输送部；所述机械手包括机械手主体和装配于所述机械手主体下部的抓手装置；所述抓手装置包括横梁组件以及连接在所述横梁组件上的半包围式夹爪； 其特征在于，所述半包围式夹爪包括： 驱动组件，连接在所述横梁组件上，所述驱动组件包括安装件，所述安装件的下端安装有夹爪座； 驱动单元，安装在所述夹爪座上； 夹爪工作台，与所述驱动单元传动连接，所述夹爪工作台的内部设有空腔； 弹性连接机构，与所述驱动单元传动连接，包括设于所述夹爪工作台内的所述空腔上的弹性轴，所述弹性轴传动连接有曲轴，所述曲轴的外侧端部连接有柔性夹爪；所述曲轴和所述柔性夹爪呈现一个半包围形状。
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