无锡职业技术学院周靖函获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡职业技术学院申请的专利一种黄鱼夹取抓手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223008194U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421747156.1，技术领域涉及：A01K61/95；该实用新型一种黄鱼夹取抓手装置是由周靖函;刘全胜;刘召杰设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种黄鱼夹取抓手装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于自动分拣技术领域，公开了一种黄鱼夹取抓手装置，包括：连接机构，连接在所述机械手上；横梁，所述横梁的上端与连接机构连接；夹具，包括与所述横梁的下端连接的安装板，所述安装板上开设有一安装槽，所述安装槽的两端分别装配有气动夹板组件。本实用新型将夹板和气缸结合，实现平推的效果，相对的两个夹板配合夹板上的凹槽可以夹取到黄鱼，气缸的动作快，幅度小，动作轻微，可以很好的保护黄鱼的安全，保证了黄鱼的完整，提升的分拣效率，保证了鱼的新鲜度。
本实用新型一种黄鱼夹取抓手装置在权利要求书中公布了：1.一种黄鱼夹取抓手装置，使用在黄鱼分拣设备上，所述黄鱼分拣设备包括操作台和视觉分选系统，所述操作台上有输送部以及与输送部相对应的多个机械手；所述操作台上设有与所述机械手一一对应的下料输送部；所述机械手包括机械手主体和装配于所述机械手主体下部的夹取抓手装置； 其特征在于，所述夹取抓手装置包括： 连接机构，连接在所述机械手上； 横梁，所述横梁的上端与连接机构连接； 夹具，包括与所述横梁的下端连接的安装板，所述安装板上开设有一安装槽，所述安装槽的两端分别装配有气动夹板组件8。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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