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龙图腾网获悉南通大学申请的专利基于两阶段最小二乘法的连续搅拌反应釜参数辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118938673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410995656.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于两阶段最小二乘法的连续搅拌反应釜参数辨识方法是由李俊红;段雅棋;张泓睿;李亚男;薛涵文;安振生;丁杰;赵高麒设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于两阶段最小二乘法的连续搅拌反应釜参数辨识方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于两阶段最小二乘法的连续搅拌反应釜参数辨识方法，属于精细化工过程辨识技术领域，解决了连续搅拌反应釜参数辨识精度不高的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1建立连续搅拌反应釜分数阶Wiener模型；步骤2构建两阶段加权递推最小二乘算法的辨识流程。本发明的有益效果为：本发明提出的两阶段加权递推最小二乘算法具有较快的收敛速度和较高的收敛精度，能较好的适用于对连续搅拌反应釜的参数辨识。

本发明授权基于两阶段最小二乘法的连续搅拌反应釜参数辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种基于两阶段最小二乘法的连续搅拌反应釜参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1建立连续搅拌反应釜分数阶Wiener模型； 所述步骤1包括以下步骤： 步骤1-1构建连续搅拌反应釜分数阶Wiener模型，给出分数阶Wiener系统的一般形式，ut是系统输入信号，yt是系统输出信号，vt是一个均值为0、方差为σ2且满足高斯分布的白噪声，中间变量mt是中间不可测信号，其中N·为非线性多项式，得到模型的一般形式： 其中，Az和Bz是常数多项式，多项式因子ai,bj和pi是待估计的参数，αi和βj是多项式分母的分数阶数，考虑分数相称系统，即分数阶数是相同基的倍数且已知，则中间信号mt表示为： 步骤1-2采用了GrünwaldLetnikov，即GL定义求解分数阶导数，GL定义为： 其中Δ是离散分数阶差分算子，Δαxkh是函数xk的α阶分数导数，令t＝kh，其中h是采样间隔，k是计算导数逼近的样本数，将式3带入式2，中间信号mt改写为： 假设非线性函数的第一个系数p1＝1，采用关键项分离技术对系统非线性输出的关键项mt进行分离，则非线性部分描述为： 步骤1-3得到连续搅拌反应釜分数阶Wiener模型的辨识模型： 上述公式中，为系统的信息向量，表示为： 为系统的参数向量，表示为： 步骤2构建两阶段加权递推最小二乘算法的辨识流程。

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