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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于真实路面数据的道路场景建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411012105.9，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权一种基于真实路面数据的道路场景建模方法是由刘海鸥;杨昌皓;张翔;王博洋设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于真实路面数据的道路场景建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于真实路面数据的道路场景建模方法，属于道路建模技术领域，解决了现有道路场景建模效率低且无法贴合真实路面情况的问题。包括：按照采样频率采集连续道路场景数据，获取各采样点属性；根据各采样点属性选取分割点对道路场景数据进行分割，得到多个场景基元；根据各场景基元的路面类型和平均属性值对各场景基元进行几何特征分类，得到多个几何基元集合；根据各场景基元的多维属性特征分别对各几何基元集合进行多维特征聚类，得到多个细分基元集合；根据接收到的建模需求信息，从各细分场景基元集合中选择若干个场景基元，连接被选择的若干个场景基元，得到道路场景模型。实现了高度还原真实路面的道路场景快速建模。

本发明授权一种基于真实路面数据的道路场景建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于真实路面数据的道路场景建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 按照采样频率采集连续道路场景数据，获取各采样点属性；根据各采样点属性选取分割点对道路场景数据进行分割，得到多个场景基元； 根据各场景基元的路面类型和平均属性值对各场景基元进行几何特征分类，得到多个几何基元集合； 根据各场景基元的多维属性特征分别对各几何基元集合进行多维特征聚类，得到多个细分基元集合； 根据接收到的建模需求信息，从各细分场景基元集合中选择若干个场景基元，连接被选择的所述若干个场景基元，得到道路场景模型，包括：依次计算被选择的场景基元中前一个场景基元的末端斜率和相邻的后一个场景基元的始端斜率；根据两个斜率，以及所述末端和所述始端的方向向量，计算出后一个场景基元的旋转角度；以后一个场景基元的第一个采样点为中心，根据旋转角度对后一个场景基元包含的所有采样点进行旋转后，再平移后一个场景基元的所有采样点，使后一个场景基元的第一个采样点与前一个场景基元的最后一个采样点重合，完成两个被选择的场景基元的连接；被选的若干个场景基元依次连接后，得到道路场景模型。

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