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龙图腾网获悉河北大学申请的专利一种基于UWB技术的双天线时钟同步授时方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119012333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411013792.6，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权一种基于UWB技术的双天线时钟同步授时方法、系统、设备及介质是由韦子辉;杜汉兴;方立德;孔祥杰设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UWB技术的双天线时钟同步授时方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于UWB技术的双天线时钟同步授时方法、系统、设备及介质，涉及无线时钟同步技术领域。所述方法包括：利用主基站接收GPS秒脉冲信号，并向从基站发送UWB同步信号，并利用双UWB通信芯片进行时钟同步，既接收主基站发送的UWB同步信号，又向室内终端设备转发UWB同步信号，以及利用UWB通信芯片获取收发UWB同步信号时刻的时间戳，求俩时间戳的差值；基于时间差确定从基站转发UWB同步信号的相位差，并将相位差通过DAC转换为电压信息，对温度补偿晶体振荡器进行频率调控，进而对发送UWB同步信号的相位进行调整。本发明能够利用UWB基站完成秒脉冲时间基准的无线传递，以及提高收发时钟的同步精度。

本发明授权一种基于UWB技术的双天线时钟同步授时方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB技术的双天线时钟同步授时方法，其特征在于，包括： 利用主基站接收GPS秒脉冲信号，并向从基站发送UWB同步信号； 利用从基站中的双UWB通信芯片进行时钟同步，既接收主基站发送的UWB同步信号，又向室内终端设备转发UWB同步信号，以及利用UWB通信芯片获取收发UWB同步信号时刻的时间戳，计算时间戳之差得到时间差； 基于所述时间差确定从基站转发UWB同步信号延迟或滞后的相位信息，并将所述相位信息通过DAC转换为电压信息，对温度补偿晶体振荡器进行频率调控，通过频率变换对发送UWB同步信号的相位进行调整，从而形成反馈，控制转发与接收UWB同步信号之间的相位差处于误差设定范围内； 所述频率调控包括系统反馈粗调和系统反馈细调； 所述系统反馈粗调的过程为： 当时间戳的差值大于等于1毫秒时，对从基站的DW1000芯片内部延迟收发寄存器进行计数值补偿，补偿计数器值的公式如下： ΔC＝ft·Δt-C 所述系统反馈细调的过程为： 当时间戳的差值小于1毫秒时，对外部晶振频率进行调整，调整的计算公式如下： Δt_a＝C·Δft 其中，ft为当前DW1000芯片工作频率，Δt为时间差，C为原计数器计数值，Δt_a为接收UWB同步信号和转发UWB同步信号的时间差。

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