楚天科技股份有限公司王张全获国家专利权
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龙图腾网获悉楚天科技股份有限公司申请的专利一种紧凑型变距夹料装置、转送机器人和输送系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223015848U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421820539.7,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种紧凑型变距夹料装置、转送机器人和输送系统是由王张全;熊微聪设计研发完成,并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种紧凑型变距夹料装置、转送机器人和输送系统在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种紧凑型变距夹料装置,包括连接座、变距模组和夹料机构,夹料机构包括多个滑轨和多对夹爪,各滑轨均设于变距模组上、并与变距模组的变距方向平行、且沿变距模组的变距方向依次布置,相邻滑轨在与滑轨垂直的方向上前后布置,各对夹爪一一对应滑设于各滑轨上、且均连接有开合驱动件。还公开了一种转送机器人,包括机械臂和紧凑型变距夹料装置。还公开了一种输送系统,包括第一输送机构、第二输送机构和转送机器人,第一输送机构上设有良品检测机构。本紧凑型变距夹料装置、转送机器人和输送系统具有结构紧凑,减少占用空间,能满足窄间距的注射器的转送和变距要求等优点。
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