山东兖矿智能制造有限公司;兖矿东华重工有限公司牛建醌获国家专利权
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龙图腾网获悉山东兖矿智能制造有限公司;兖矿东华重工有限公司申请的专利一种防磨损送丝机托架和焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223012120U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421813329.5，技术领域涉及：B23K9/133；该实用新型一种防磨损送丝机托架和焊接机器人是由牛建醌;尹子涵;张轶;丁勇;王涛;杨银帅;段宝磊;徐忠磊;李越;庞晴晴;谢登超;王理鑫;金庆祝;马志远;刘霄悦设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防磨损送丝机托架和焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种防磨损送丝机托架和焊接机器人，涉及焊机送丝机技术领域：连接板，连接焊接机器人的机身，连接板的顶面设有球头固定座和若干个第一限位孔，第一限位孔可转动地连接铆钉的第一端；托板，托板的底面设有球头和若干个第二限位孔，球头可转动地连接球头固定座，第二限位孔可转动地连接铆钉的第二端。上述防磨损送丝机托架，解决了机械臂控制焊枪移动时，线缆总成与送丝机连接的一端将产生反复弯折导致疲劳磨损，甚至弯折过度直接损毁的技术问题，通过球头固定座与球头转动配合，送丝机随着托板以球头为圆心相对连接板旋转、偏移一定的角度，防止线缆总成与送丝机连接的一端出现反复弯折的现象，从而避免产生磨损。
本实用新型一种防磨损送丝机托架和焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种防磨损送丝机托架，其特征在于，设置在焊接机器人的机身上，包括： 连接板，连接所述焊接机器人的机身，所述连接板的顶面设有球头固定座和若干个第一限位孔，所述第一限位孔可转动地连接铆钉的第一端； 托板，用于固定送丝机，所述托板的底面设有球头和若干个第二限位孔，所述球头可转动地连接所述球头固定座，所述第二限位孔可转动地连接所述铆钉的第二端； 所述铆钉的外周侧面设置支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶端连接上所述托板，所述弹簧的底端连接上所述连接板。
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