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龙图腾网获悉嘉兴九纵智能科技有限公司申请的专利一种芯片DB和金线WB的2D和3D视觉检测系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223011190U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421864619.2，技术领域涉及：B07C5/00；该实用新型一种芯片DB和金线WB的2D和3D视觉检测系统是由王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全;刘文义设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芯片DB和金线WB的2D和3D视觉检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种视觉检测系统，公开了一种芯片DB和金线WB的2D和3D视觉检测系统，其包括料盒移栽机构和料盘检测机构，料盒移栽机构包括上料机构和下料机构，料盘检测机构设置于上料机构和下料机构之间，料盘检测机构包括视觉检测工位和料盘输送工位，视觉检测工位处设有2D和3D视觉检测相机，还包括用于对不良品进行点墨标记的点墨机以及用于将料盒内料盘推送至料盘检测机构处的料盘推送机构。本发明通过对上下料机构以及检测机构进行合理布局，能够有效实现料盒的自动上下料，以及对良品和不良品的自动分类，充分实现整个检测过程中的自动化操作。

本实用新型一种芯片DB和金线WB的2D和3D视觉检测系统在权利要求书中公布了：1.一种芯片DB和金线WB的2D和3D视觉检测系统，包括料盒移栽机构和料盘检测机构（3），其特征在于：料盒移栽机构包括上料机构（11）和下料机构（12），料盘检测机构（3）设置于上料机构（11）和下料机构（12）之间，上料机构（11）和下料机构（12）均包括在水平方向上间隔设置的料盒上下料架（13）和料盒运输架（14），料盒上下料架（13）处包括在竖直方向上间隔布置的料盒上料位（101）和料盒下料位（102），上料机构（11）和下料机构（12）上且位于料盒上下料架（13）和料盒运输架（14）之间分别形成有料盘放料位（15）和料盘收料位（16）； 上料机构（11）和下料机构（12）中的料盒运输架（14）处均设有料盒抓取机构（104），料盒抓取机构（104）能够在竖直方向和水平方向上运动用于实现将料盒上料位（101）处的料盒运输到料盘收料位（16）以及用于将料盘放料位（15）处的料盒运输到料盒下料位（102）； 料盘检测机构（3）包括视觉检测工位（31）和料盘输送工位（32），视觉检测工位（31）处沿料盘输送轨道（51）输送方向依次设有2D视觉检测相机（33）和3D视觉检测相机（34）； 料盘输送工位（32）处设有料盘输送机构（5），料盘输送机构（5）包括料盘输送轨道（51），料盘放料位（15）和料盘收料位（16）分别位于料盘输送轨道（51）的进出口两端；料盒上下料架（13）处设有用于将料盘放料位（15）处料盒内的待检测料盘单片的推送至料盘输送轨道（51）上的第一料盘推送机构（6），料盘输送机构（5）处设有用于将料盘输送轨道（51）上检测完成后的料盘推送至料盘收料位（16）处料盒内的第二料盘推送机构。

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