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龙图腾网获悉璟灏轩(上海)环保科技有限公司申请的专利一种用于环保设备的监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118808300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411067204.7，技术领域涉及：B09B3/50；该发明授权一种用于环保设备的监测系统及方法是由柳小霞设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于环保设备的监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及环保设备监测领域，且公开了一种用于环保设备的监测系统及方法，包括：该方法利用视觉辅助设备和微波感应技术，实现垃圾袋的自动分类与排放，该方法首先通过视觉辅助设备分析垃圾袋的系口状态，区分为封闭式和开放式垃圾袋，随后，使用微波感应设备测量垃圾袋内垃圾的水分含量，并设定阈值T来进行干湿分类，执行垃圾处理策略，包括自动分类和排放策略，自动分类策略将垃圾袋分为四类，并根据水分含量进行标记。在完成分类后，系统根据预设的优先级顺序，执行垃圾自动排放策略，排放策略细分为针对开放式和封闭式垃圾袋的不同操作步骤，确保不同状态的垃圾袋得到合理的处理。

本发明授权一种用于环保设备的监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于环保设备的监测方法，其特征在于，包括： 使用视觉辅助设备判断垃圾袋的系口状态； 所述垃圾袋根据系口状态分为封闭式垃圾袋与开放式垃圾袋； 使用微波感应设备判断垃圾袋内干湿状态； 所述干湿状态为垃圾袋内，垃圾的水分含量情况； 设定水分含量阈值T；利用微波感应设备向垃圾袋发射微波，根据微波信号特征，评估垃圾袋中垃圾的水分含量； 该环保设备在运行过程中，执行垃圾处理策略，包括： 垃圾处理策略包括垃圾袋自动分类策略与垃圾袋自动排放策略； 执行垃圾袋自动分类策略，步骤为： S1：将垃圾袋分为四种类型，分别为： 封闭式湿垃圾袋、封闭式干垃圾袋、开放式干垃圾袋和开放式湿垃圾袋； S2：对垃圾袋进行筛选，具体为： 若视觉辅助设备的图像分析结果为封闭式垃圾袋，则通过微波感应设备检测垃圾袋内水分含量； 若水分含量阈值T≥5%，则认定该垃圾袋存放的垃圾为湿垃圾，标记为封闭式湿垃圾袋； 若水分含量阈值T5%，则认定该垃圾袋存放的垃圾为干垃圾，标记为封闭式干垃圾袋； S3：若图像分析结果为开放式垃圾袋，则通过微波感应设备检测垃圾袋内水分含量； 若水分含量阈值T≥5%，则认定该垃圾袋存放的垃圾为湿垃圾，标记为开放式湿垃圾袋； 若水分含量阈值T5%，则认定该垃圾袋存放的垃圾为干垃圾，标记为开放式干垃圾袋； S4：垃圾自动分类策略完成时刻记为第一时刻，在第一时刻后，执行垃圾自动排放策略； 垃圾自动排放策略具体包括以下步骤： S5：获取垃圾袋的分类结果，为不同类型垃圾袋分配优先级，优先级顺序从高到低排列依次为：开放式湿垃圾袋，开放式干垃圾袋，封闭式湿垃圾袋，封闭式干垃圾袋； 针对开放式垃圾袋执行第一排放策略； 针对封闭式垃圾袋执行第二排放策略； 具体步骤为： S6：通过视觉辅助设备标记开放式垃圾袋袋口特征点，生成特征点集合，记为S={...}； 对每个特征点，定义特征点的高度,生成特征点高度向量集合，记为h=[，...； 特征点中i为特征点集合S中随机特征点，i为下标序号； 设定特征点高度重合度，记为； 设β为高度重合度阈值； 若，则判定垃圾袋袋口已平齐，标记为可夹取垃圾袋； 若，则通过可调节气流喷嘴，调整气流的方向，使其对准垃圾袋口，利用视觉辅助设备监测垃圾袋口的位置和形状，调整气流喷嘴的角度。直到，标记为可夹取垃圾袋； 计算高度重合度公式为： ； 其中为高度向量h的均值，计算公式为： ； S7：通过环保设备中的一对侧向导轨板，对标记为可夹取垃圾袋进行夹取操作； 若可夹取垃圾袋为开放式湿垃圾或者封闭式湿垃圾，则移动到湿垃圾回收箱上方，执行第一次切割操作； 若可夹取垃圾袋为开放式干垃圾或者封闭式干垃圾，则移动到干垃圾回收箱上，执行第一次切割操作； S8：根据侧向导轨板中的重力感应单元与垃圾袋口的特征点集合，生成重力特征点集合，记为G={，...}; 所述重力感应单元为，沿侧向导轨板长度方向，等距离安装重力传感器，距离为2cm； 对重力特征点集合集合进行排序，具体是由重力特征点所受到的重力从大到小的顺序排列； 排序后集合为{，……}； 获取集合排序后，与相对应的特征点与； 以与为基点作侧向导轨板的垂线和； 垂线和与垃圾袋底部的交点为切割起始点K1与切割终点K2； 设定切割路径，所述切割路径为沿着K1至K2的直线路径； 根据切割路径进行切割操作，切割操作完成后，通过振动辅助设备，对垃圾袋进行抖动操作。

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