湖北优云智能航空科技有限公司王涟获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北优云智能航空科技有限公司申请的专利一种可抑制虚位的无人机折叠机臂及包括该机臂的无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223014915U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421895193.7，技术领域涉及：B64U20/50；该实用新型一种可抑制虚位的无人机折叠机臂及包括该机臂的无人机是由王涟设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可抑制虚位的无人机折叠机臂及包括该机臂的无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种可抑制虚位的无人机折叠机臂及包括该机臂的无人机，属于无人机结构技术领域，包括安装机架，所述安装机架的外侧安装有能够进行虚位抑制的机臂组件，所述机臂组件包括限位销、第一销轴、螺纹杆、两个千斤止退螺丝、弹性件、第二销轴、机臂主体、两个固定螺丝、扭簧以及限位扳手；所述安装机架的外侧开设有供限位销插接并活动的椭圆孔，所述机臂主体通过第一销轴与安装机架的外侧铰接，所述限位扳手通过第二销轴铰接于机臂主体的顶部，所述扭簧固定安装于限位扳手和第二销轴的外侧之间。该可抑制虚位的无人机折叠机臂及包括该机臂的无人机，能够对折叠机臂长时间使用后所产生的虚位进行主动抑制，使得机臂的稳定性不会过多降低。
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