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龙图腾网获悉江阴市华茂汽车部件有限公司申请的专利一种多角度灵活转向机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223013202U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421920492.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种多角度灵活转向机械手是由严华有设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多角度灵活转向机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种多角度灵活转向机械手，包括横架、竖架、移动座、转动臂、伸缩臂和机械抓手，所述竖架上设置有第一行程气缸，所述横架上设置有第二行程气缸，所述移动座安装在第二行程气缸上，所述移动座上设置有支撑架，所述支撑架依次连接有转动臂、伸缩臂、翻转板和机械抓手；本实用新型结构设计合理，转动臂、伸缩臂和机械抓手通过不同的伸缩气缸和液压杆实现多角度转动，横架和竖架可以实现移动座上下左右的移动，使机械抓手可以根据需要移动到相应的位置，使用更加灵活，提高生产效率。

本实用新型一种多角度灵活转向机械手在权利要求书中公布了：1.一种多角度灵活转向机械手，其特征在于，包括横架（1）、竖架（2）、移动座（3）、转动臂（8）、伸缩臂（12）和机械抓手（19），所述竖架（2）设置有左右两个，所述竖架（2）上设置有第一行程气缸（4），所述第一行程气缸（4）中纵向穿设有竖杆（5），所述竖杆（5）的两端固定安装在竖架（2）上，所述横架（1）水平设置在两个第一行程气缸（4）之间，所述横架（1）的两端固定安装在第一行程气缸（4）上，所述横架（1）上横向设置有横杆（6），所述横杆（6）上设置有第二行程气缸（7），所述横杆（6）穿设在第二行程气缸（7）中，所述移动座（3）固定安装在第二行程气缸（7）上，所述移动座（3）上的两边均设置有支撑架（20），所述移动座（3）上的一侧设置有转动电机，所述支撑架（20）的底部固定安装在移动座（3）上，所述两个支撑架（20）之间设置有转动臂（8），所述转动臂（8）的末端开设有安装槽（9），所述安装槽（9）内设置有转动轮（10），所述转动轮（10）中间固定穿设有转动杆（11），所述转动杆（11）的一端设置有轴承并通过轴承安装在安装槽（9）内的一侧，另一端穿过一侧的支撑架（20）和安装槽（9）的另一侧与转动电机固定连接，所述转动臂（8）的前端连接有伸缩臂（12），所述转动臂（8）与伸缩臂（12）之间连接有第一液压杆（13），所述伸缩臂（12）内固定安装有伸缩气缸（14），所述伸缩气缸（14）的前端固定连接有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）设置在伸缩臂（12）内且穿过伸缩臂（12）的末端伸出，所述伸缩杆（15）的前端连接有翻转板（16），所述伸缩杆（15）与翻转板（16）之间连接有第二液压杆（17），所述翻转板（16）的底部固定安装有旋转气缸（18），所述旋转气缸（18）底部连接有机械抓手（19）。

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