高铭科维科技无锡有限公司刘华获国家专利权
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龙图腾网获悉高铭科维科技无锡有限公司申请的专利一种TCP自动校准装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223013190U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421940059.4，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型一种TCP自动校准装置是由刘华;黄从瑞;郭洽鑫设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种TCP自动校准装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种TCP自动校准装置，属于校准技术领域，其技术方案要点包括底板和校准球，底板的顶部固定连接有T形架，T形架的顶部固定连接有U形架，U形架的内部转动连接有环套，环套的前侧固定连接有支撑板，校准球的后侧固定连接有衔接块，通过设置吸能组件，当机器人与校准球的接触力度过大时，校准球受力后会带动衔接块以及第一固定板一同向后移动，第一固定板向后移动时会挤压液压阻尼器和吸能弹簧，液压阻尼器利用液体的流动阻力，可以有效地对挤压力进行缓冲，而吸能弹簧当受到外力作用时，吸能弹簧会发生压缩，从而可以对外力进行吸收，从而达到可以对机器人的接触力进行缓冲吸能的效果。
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