山东海洋工程装备研究院有限公司刘鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉山东海洋工程装备研究院有限公司申请的专利喷砂机器人协同控制系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223012891U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421941983.4,技术领域涉及:B24C9/00;该实用新型喷砂机器人协同控制系统是由刘鹏;李云峰;李磊;王胜永;丁彬设计研发完成,并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本喷砂机器人协同控制系统在说明书摘要公布了:本实用新型涉及海洋工程技术领域,具体涉及一种喷砂机器人协同控制系统。本实用新型包括:协同服务器,位于集中控制室内,通过以太网连接到无线接入点;工作站平台位于集中控制室内,包括主控制器、两个触摸屏和操作面板;机器人系统包括位于船舶钢结构顶部的越障喷砂机器人、位于船舶钢结构周缘的轨道喷砂机器人,以及位于船舶钢结构底部的行走喷砂机器人,通过以太网与无线通讯终端连接,无线通讯终端通过无线网络与无线接入点通讯,实现与集中控制室内的协同服务器以及主控制器的网络连接。本技术方案通过部署在船舶钢结构不同位置的机器人系统,实现对船舶钢结构表面的全方位覆盖协同服务器并实现任务分配、状态监控、数据记录。
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