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龙图腾网获悉弗拉迪(宁波)机器人有限公司申请的专利一种移动式多轴联动焊接车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223012233U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421962031.0，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种移动式多轴联动焊接车是由陈宇辉;钱翀设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式多轴联动焊接车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及焊接领域，公开了一种移动式多轴联动焊接车，包括六轴机械臂以及于六轴机械臂上设置的焊接头，焊接头运动受控于六轴机械臂，六轴机械臂设置于一移动小车上，移动小车包括车座以及位于车座底部四角处且带刹车功能的万向轮，六轴机械臂通过第一直线导向驱动机构水平直线往复滑移于车座的上端面，此机构中将六轴机械臂安装在焊接小车上，使得焊接小车可带动六轴机械臂移动至工件处，同时设置的第一直线导向驱动机构可驱使六轴机械臂沿水平方向进行直线往复运动，从而实现六轴机械臂的长距离焊接，而选用带刹车功能的万向轮，可降低焊接小车在进行焊接工作时焊接小车自动位移的概率，从而使六轴机械臂的焊接更加的稳定。

本实用新型一种移动式多轴联动焊接车在权利要求书中公布了：1.一种移动式多轴联动焊接车，包括六轴机械臂3以及于六轴机械臂3上设置的焊接头4，焊接头4运动受控于六轴机械臂3，其特征在于：所述六轴机械臂3设置于一移动小车上，移动小车包括车座1以及位于车座1底部四角处且带刹车功能的万向轮，六轴机械臂3通过第一直线导向驱动机构水平直线往复滑移于车座1的上端面，第一直线导向驱动机构包括沿车座1的长度方向延伸设置的第一导轨501、安装有六轴机械臂3且嵌设导向滑移于第一导轨501上的第一滑动座以及驱使第一滑动座沿第一导轨501滑移的第一驱动部件，所述第一驱动部件包括固定于车座1上且沿第一导轨501长度方向延伸设置的齿条504，第一滑动座包括与第一导轨501导向滑移的滑块505以及与滑块505固定的移动板6，在移动板6上转动设置有与齿条504啮合的齿轮503，在移动板6上固定有用于驱使齿轮503转动的电机502，在移动板6上垂直固定有支撑板7，六轴机械臂3通过第二直线导向驱动机构竖直直线往复移动于支撑板7上，所述第二直线导向驱动机构包括竖直固定于支撑板7上的第二导轨8、固定有六轴机械臂3且嵌设导向滑移于第二导轨8上的第二滑动座9以及驱使第二滑动座9沿第二导轨8滑移的第二驱动部件。

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