上海海尔医疗科技有限公司;江西海尔医疗科技有限公司;青岛海尔益康科技有限公司;青岛海尔家庭人工智能产业创新中心有限公司;海尔智家股份有限公司宋圆获国家专利权
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龙图腾网获悉上海海尔医疗科技有限公司;江西海尔医疗科技有限公司;青岛海尔益康科技有限公司;青岛海尔家庭人工智能产业创新中心有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利一种3D气囊机芯和按摩椅获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223009442U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421961037.6，技术领域涉及：A61H9/00；该实用新型一种3D气囊机芯和按摩椅是由宋圆;陈国森;于尊;王建涛;周长伟设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种3D气囊机芯和按摩椅在说明书摘要公布了：本实用新型公开的一种3D气囊机芯及按摩椅，包括：机芯基座，所述机芯基座上设置有上滑动轮组和下滑动轮组；机芯总成，包括机芯安装座和设置于所述机芯安装座上的机芯组件，所述机芯安装座的一端可转动的连接于所述上滑动轮组和所述下滑动轮组中的一者的传动轴上；气囊组件，包括气囊和为所述气囊充放气的充放气装置，所述气囊设置于所述机芯安装座和所述机芯基座之间。本实用新型在机芯基座上设置有上滑动轮组和下滑动轮组，并利用上滑动轮组和下滑动轮组中的一者的传动轴，作为机芯总成的摆动轴，即将机芯总成可转动的设置在上滑动轮组和下滑动轮组中的一者的传动轴上，无需再单独配置摆动轴，简化了3D气囊机芯的结构。
本实用新型一种3D气囊机芯和按摩椅在权利要求书中公布了：1.一种3D气囊机芯，其特征在于，包括： 机芯基座200，所述机芯基座200上设置有上滑动轮组500和下滑动轮组400，所述上滑动轮组500和下滑动轮组400用于实现所述3D气囊机芯的行走； 机芯总成100，包括机芯安装座101和设置于所述机芯安装座101上的机芯组件102，所述机芯安装座101的一端可转动的连接于所述上滑动轮组500和所述下滑动轮组400中的一者的传动轴上； 气囊组件，包括气囊300和为所述气囊300充放气的充放气装置600，所述气囊300设置于所述机芯安装座101和所述机芯基座200之间。
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