上海库茂机器人股份有限公司俞俊承获国家专利权
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龙图腾网获悉上海库茂机器人股份有限公司申请的专利一种可调节夹持力大小的码垛机器人抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223015851U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422021688.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种可调节夹持力大小的码垛机器人抓手是由俞俊承设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调节夹持力大小的码垛机器人抓手在说明书摘要公布了：一种可调节夹持力大小的码垛机器人抓手，包括、压力传感器、码垛抓手本体，还具有控制电路和检测电路；码垛抓手本体包括安装在壳体内的电机减速机构、丝杆、固定夹爪、活动夹爪、弹簧，壳体的下端有导向槽，固定夹爪上端有安装孔，压力传感器安装在安装孔内，弹簧两端分别安装在压力传感器受力面及活动夹爪的上端内之间；壳体的上端外和码垛机器人前臂前侧连接，控制电路、检测电路安装在电控箱内并电性连接，检测电路配套的电开关安装在导向槽中部。本新型有效夹取货物基础上，还能防止夹坏货物或者夹取的货物掉落，能判断两个夹爪是否有效夹取货物，异常时能及时提示工作人员检查或维护等，为相关码垛工作顺利进行起到了有利技术支持。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海库茂机器人股份有限公司，其通讯地址为：200000 上海市嘉定区南翔镇银翔路515号403室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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