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龙图腾网获悉西湖交互机器科技(杭州)有限公司申请的专利基于肢体动作和视线跟踪的机器人任务规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118650635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411140079.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于肢体动作和视线跟踪的机器人任务规划方法及装置是由魏康;韩海亮;陈以朋设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于肢体动作和视线跟踪的机器人任务规划方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提出了一种基于肢体动作和视线跟踪的机器人任务规划方法及装置，包括以下步骤：获取用户识别信息，基于用户识别信息自用户偏好知识库内获取当前用户的用户偏好信息获取用户下发需求指令时的肢体动作信息以及视线信息，基于肢体动作信息和视线信息进行意图理解得到意图理解信息；实时获取环境感知信息，基于意图理解信息、环境感知信息和用户偏好信息获取用户需求任务；分解用户需求任务并执行。本方案通过肢体语言和视线跟踪技术来分析用户的需求，再结合使用者的个性化内容来规划任务并执行。

本发明授权基于肢体动作和视线跟踪的机器人任务规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于肢体动作和视线跟踪的机器人任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取用户识别信息，基于用户识别信息自用户偏好知识库内获取当前用户的用户偏好信息，其中所述用户偏好信息至少记录当前用户针对于不同需求指令的历史行为偏好，其中，历史行为偏好为当前用户针对于当前需求指令的历史行为和偏好； 获取用户下发需求指令时的肢体动作信息以及视线信息，基于肢体动作信息和视线信息进行意图理解得到意图理解信息，其中意图理解信息记录当前用户意图完成的需求指令，需求指令包括当前用户可能感兴趣的目标物以及需求机器人的帮助，通过预训练得到的语义分析模型对肢体动作信息以及视线信息进行意图理解得到意图理解信息； 实时获取环境感知信息，其中环境感知信息记录机器人当前所处的环境场景内的场景状态，所述环境感知信息包括房屋布局信息以及房屋物品信息，所述房屋布局信息包括房屋内每个房间的结构信息，所述房屋物品信息包括每个房间内的物品摆放位置以及每一物品的状态； 基于意图理解信息、环境感知信息和用户偏好信息获取用户需求任务； 分解用户需求任务并执行，并基于每一子任务的执行结果实时更新所述用户偏好知识库，将所述用户需求任务分解为子任务序列，所述子任务序列中包含完成用户需求任务要执行的操作，顺序执行子任务序列中的每一子任务，其中，构建先验规则库，所述先验规则库中记录每一物品的使用逻辑以及基本常识，基于先验规则库来顺序执行子任务序列中的每一子任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西湖交互机器科技(杭州)有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市西湖区西园六路3号3幢4层401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。