重庆锦大富环保科技有限公司王祥明获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆锦大富环保科技有限公司申请的专利纸板自动码垛机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223015917U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422023518.9,技术领域涉及:B65G61/00;该实用新型纸板自动码垛机械手是由王祥明设计研发完成,并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本纸板自动码垛机械手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种纸板自动码垛机械手,包括底座和设置在底座上的具有多自由度的机械臂组件,所述机械臂组件前端连接有抓取组件,所述抓取组件包括夹持部和位于夹持部上的转动部,所述夹持部包括安装座和沿安装座的长度方向位于其两侧的两个安装板,所述安装座上侧设有用于带动两安装板相向或相对移动的第一驱动机构,所述转动部包括分别设置在每个安装板内侧的活动板和用于带动活动板转动的第二驱动机构。该纸板自动码垛机械手能够在码垛时自动将捆扎好的纸板进行翻转,不必人工手动翻转,减轻工人的劳动强度,提高效率。
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