北京市水科学技术研究院;北京市水利工程质量与安全监督中心站王利军获国家专利权
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龙图腾网获悉北京市水科学技术研究院;北京市水利工程质量与安全监督中心站申请的专利一种管道检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223019777U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422069458.4，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种管道检测机器人是由王利军;樊斌;何占峰;王建慧;寇琪璐;赵天瑞;荀翼;鲍维猛;高琳设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道检测机器人，涉及管道检测技术领域，包括主体，所述主体前端设有检测机构，用于检测管道内部，所述主体底端设有可调节主动行进机构，所述主体左右侧对称设有可调节从动行进机构，所述可调节主动行进机构伸缩端通过连杆机构连接所述可调节从动行进机构伸缩端，所述主体内部设有控制器，所述检测机构以及所述可调节主动行进机构均电连接所述控制器。本实用新型中可调节主动行进机构置于管道内壁底部，可调节从动行进机构抵接于管道内壁两侧，保证行进过程稳定，且本实用新型中控制器能够控制可调节主动行进机构进行长度调节，并通过连杆机构带动可调节从动行进机构一起调节长度，快速适配不同管径的管道。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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