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龙图腾网获悉华北电力大学申请的专利一种虚拟电厂参与二次调频的多平均场控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119093509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411184036.X，技术领域涉及：H02J3/48；该发明授权一种虚拟电厂参与二次调频的多平均场控制方法及装置是由刘念;陈思琪;张宽设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟电厂参与二次调频的多平均场控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种虚拟电厂参与二次调频的多平均场控制方法及装置，其包括步骤：采用统一建模方法对虚拟电厂内部的异质分布式资源的可调空间和综合调频性能进行评估；采用动态粒化方法将不同类的分布式资源分别划分为多个具有相同响应特性的同质集群；通过平均场项和HJB方程描述同类分布式资源中单个同质集群和平均场项之间的动态相互作用；对平均场项和HJB方程的均衡解进行求解。该方法基于HJB方程和平均场项之间交互迭代的多平均场控制框架模型，将同质DERs之间的两两交互转化为单个DER集群和其余DERs组成的平均场之间的交互，并将多体问题分解为多个单体问题进行分布式求解，实现了VPP内部的调控指令快速分解，提高了VPP调控速度。

本发明授权一种虚拟电厂参与二次调频的多平均场控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种虚拟电厂参与二次调频的多平均场控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采用统一建模方法对虚拟电厂内部的异质分布式资源的可调空间和综合调频性能进行评估； 采用动态粒化方法将不同类的分布式资源分别划分为多个具有相同响应特性的同质集群； 构建多平均场控制框架模型，并通过平均场项和HJB方程描述同类分布式资源中单个同质集群和平均场项之间的动态相互作用： 基于寻求最优的调频指令和经济利益分配的目的，根据分布式资源集群之间交互构建动态随机控制模型； 基于动态随机控制模型获得同质集群Au,d的收益函数： 根据分布式资源的调节能力和频率调节需求，构建对应的动态激励机制： 结合同质集群的自身状态以及动态激励机制获得最大化调频收益的第一最优控制策略： 基于多平均场控制框架模型对第一最优控制策略进行转化获得第二最优控制策略，并基于第二最优控制策略获得多平均场控制框架模型的HJB方程: 根据平均场项和动态激励机制获得同质集群中激励价格与对应平均场项的关系： 基于同质集群中激励价格与平均场项的关系优化同质集群Au,d的收益函数： 基于多平均场控制框架模型对第一最优控制策略进行优化获得第二最优控制策略： 基于贝尔曼最优价值原理获得第二最优控制策略的值函数： 基于值函数进而获得多平均场控制框架模型下第二最优控制策略的HJB方程： 基于分布式加速方法对平均场项和HJB方程的均衡解进行求解； 其中,为第一最优控制策略中均衡点处的最优控制策略；RES为可再生能源，ESS为分布式储能，TCL为温控负荷； Ju，d为收益函数；su，d为u类分布式资源的决策向量；Su，-d是u类分布式资源集群中排除同质集群后的联合决策向量；为同质集群的标准综合调频性能指标；为u类分布式资源中同质集群调频功率的单位激励价格；为t时段参与的u类分布式资源中单个集群的调频功率，为对应标准调频功率；μu为偏离标准荷电量的惩罚系数；Eu，dt为t时段同质集群的荷电量，为对应标准荷电量；和分别为偏离标准调频功率的惩罚系数；hu，d为描述u类分布式资源调节量和激励价格关系的分段线性函数；Nut为t时段参与的u类分布式资源集群数量；为反映u类分布式资源中同质集群调节量的线性参数，为反映u类分布式资源中同质集群调节积极性影响的线性参数；为u类分布式资源获得的激励总量占市场出清价格比例；ft是t时段的系统频率，f0是t时段的额定频率；pFRt为t时段的调频市场出清价格；yut为描述t时段u类分布式资源集体效应的平均场项；表示对Su,d求偏微分的算符；vu，d为最优控制策略的值函数。

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