洛阳豫甲汽车零部件有限公司韦国庆获国家专利权
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龙图腾网获悉洛阳豫甲汽车零部件有限公司申请的专利一种桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223013185U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422098993.2，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种桁架机器人是由韦国庆;梁渊博;张巧玲设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及半轴生产技术领域，具体公开了一种桁架机器人，包括横跨在加工机台上侧的支撑机构，支撑机构上设置有用于控制半轴工件移动位置的移动机构，还包括设置在移动机构下端的用于对半轴进行抓取夹持的抓取机构；抓取机构包括固定在移动机构下端的安装框，安装框上平行设置有两处左右螺旋丝杠。通过移动机构下端的抓取机构设置，使左右螺旋丝杠转动带动调整座相对移动，使调整座间的间距满足不同长度的半轴转运需求，提高整体使用的通用性，通过气缸的伸长或收缩，带动活动座向下或向上移动，使活动座推动V型夹持杆在连杆支撑下向外张开或向中间转动靠拢，对半轴进行松开或夹持限位，提高了对半轴转运移送的便利性。
本实用新型一种桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种桁架机器人，包括横跨在加工机台上侧的支撑机构，所述支撑机构上设置有用于控制半轴工件移动位置的移动机构，其特征在于：还包括设置在所述移动机构下端的用于对半轴进行抓取夹持的抓取机构；所述抓取机构包括固定在所述移动机构下端的安装框31，所述安装框31上平行设置有两处左右螺旋丝杠32，所述左右螺旋丝杠32一端穿过所述安装框31安装有传动件34，其中一处所述左右螺旋丝杠32另一端连接有动力源，所述左右螺旋丝杠32上设置有两处夹持组件，所述夹持组件包括设置在所述左右螺旋丝杠32上的调整座35，所述调整座35上竖直固定有气缸36，所述气缸36的活动杆下端设置有活动座37，所述活动座37下端设置有两处V型夹持杆38，所述V型夹持杆38上设置有与所述调整座35连接的连杆310，所述V型夹持杆38的折弯相对面上设置有固定板39。
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