北京京城智通机器人科技有限公司刘源获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京城智通机器人科技有限公司申请的专利用于包包曲的自动夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223002315U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422068350.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型用于包包曲的自动夹取装置是由刘源;孟祥远;高晓飞设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于包包曲的自动夹取装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于包包曲转运技术领域，具体公开了一种用于包包曲的自动夹取装置，包括机器人和与机器人相连的机架，机架上设置有与机器人相连的基座和至少两个用于夹取包包曲的夹曲组件；所述夹曲组件包括与机架相连的两个固定夹块、与固定夹块间隔一定距离布置的两个活动夹块和第一动力组件，第一动力组件可驱动活动夹块朝向固定夹块移动；夹曲时，包包曲被夹持在固定夹块与活动夹块之间。本实用新型的自动夹取装置可适用于包包曲的自动夹取和转运，而且同时可抓取多个包包曲，提高了工作效率，提高了自动化程度；此外，自动夹取装置不仅能完成包包曲的自动夹取和转运，还能完成曲架的夹取和堆叠转运，使得整个接曲系统实现自动化操作。
本实用新型用于包包曲的自动夹取装置在权利要求书中公布了：1.用于包包曲的自动夹取装置，包括机器人1和与机器人1相连的机架2，其特征在于，机架2上设置有与机器人1相连的基座201和至少两个从厚度方向上夹取包包曲6的夹曲组件3；所述夹曲组件3包括与机架2相连的两个固定夹块301、与固定夹块301间隔一定距离布置的两个活动夹块302和第一动力组件303，所述固定夹块301倾斜布置，固定夹块301的倾斜角度与曲包角度匹配，第一动力组件303可驱动活动夹块302朝向固定夹块301移动，第一动力组件303的固定端与机架2相连，第一动力组件303的活动端与活动夹块302相连；夹曲时，包包曲6被夹持在固定夹块301与活动夹块302之间。
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