昆山源之正智能科技有限公司叶正获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山源之正智能科技有限公司申请的专利一种叉式移动机器人防撞装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223002698U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422111853.4，技术领域涉及：B66F9/18；该实用新型一种叉式移动机器人防撞装置是由叶正;侯传衍;黄鸿设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种叉式移动机器人防撞装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种叉式移动机器人防撞装置，包括货运机构、防撞机构和撑长机构，所述货运机构包括动力机构、与所述动力机构连接的升降货叉，防撞机构，所述防撞机构包括与所述升降货叉连接的两个板体、安装于所述板体内侧的电机、与所述电机输出轴连接的转板。本实用新型中，动力机构操控升降货叉叉装货品，之后启动电机，然后转板带着外壳、转轴、绑带转动，使绑带套在货品外侧，接着工作人员可根据货品的长度，控制气缸活动端的伸长长度，使推板撑长绑带，在绑带贴合于货品外侧后，防撞传感器也靠近了货品，然后动力机构带着货品移动，防撞传感器时刻探测路况，避免出现货品碰撞情况。
本实用新型一种叉式移动机器人防撞装置在权利要求书中公布了：1.一种叉式移动机器人防撞装置，其特征在于，包括：货运机构100，所述货运机构100包括动力机构110、与所述动力机构110连接的升降货叉120；防撞机构200，所述防撞机构200包括与所述升降货叉120连接的两个板体210、安装于所述板体210内侧的电机220、与所述电机220输出轴连接的转板230、安装于所述转板230外侧的外壳240、活动安装于所述外壳240内部的转轴250、连接于两个转轴250之间的绑带260、与所述绑带260连接的防撞传感器270，所述防撞传感器270与动力机构110电性连接；撑长机构300，所述撑长机构300包括安装于所述转板230外侧的气缸310、与所述气缸310活动端连接的推板320，所述推板320贴合于绑带260折弯处。
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