博尊动力科技(江苏)有限公司赵剑飞获国家专利权
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龙图腾网获悉博尊动力科技(江苏)有限公司申请的专利一种电动车用高效功率变换器的NLADRC电压控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119134919B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411212267.7，技术领域涉及：H02M3/335；该发明授权一种电动车用高效功率变换器的NLADRC电压控制方法是由赵剑飞;王韦杰;邢圆媛;毛文哲;白有金设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动车用高效功率变换器的NLADRC电压控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动车用高效功率变换器的NLADRC电压控制方法，涉及电动车用高效功率变换器的NLADRC电压控制技术领域，包括基于基波分析法建立CLLLC谐振变换器等效模型；通过CLLLC谐振变换器的FHA等效模型，采用线性电路求解方法，求解电压增益；建立改进的抗积分饱和NLADRC电压控制策略。本发明所述方法通过应用改进的抗积分饱和的非线性自抗扰控制策略，显著提高了抗扰能力和稳定性。利用非线性滤波函数，该策略有效地抑制了响应中的波动，加快了稳定速度，提升了整体控制的稳定性和鲁棒性。
本发明授权一种电动车用高效功率变换器的NLADRC电压控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动车用高效功率变换器的NLADRC电压控制方法，其特征在于：包括，基于基波分析法建立CLLLC谐振变换器等效模型；通过CLLLC谐振变换器的FHA等效模型，采用线性电路求解方法，求解电压增益；建立改进的抗积分饱和NLADRC电压控制策略；所述建立改进的抗积分饱和NLADRC电压控制策略包括，基于LADRC对电压控制器进行设计；基于改进的抗积分饱和NLADRC对电压控制器进行设计；所述基于改进的抗积分饱和NLADRC对电压控制器进行设计包括，NLADRC在LADRC的基础上，通过添加如下式所示的非线性滤波函数实现： 其中，e为误差；α为非线性因子，表征了滤波函数的非线性程度，0≤α≤1；δ为滤波因子，表征线性区间的宽度；采用以下函数作为积分抗饱和的非线性滤波函数： 其中，e为误差，ke为比例系数有ke0，0＜χ＜1，Klim为积分上下限，ε为最大误差。
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