嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司黄晓军获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司申请的专利一种取放料机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223000592U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422132992.5,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种取放料机械臂是由黄晓军;杨治国;庞建峰设计研发完成,并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种取放料机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种取放料机械臂,涉及机械臂技术领域,解决了常用的机械臂通常为单组机械臂使用,当需要多组机械臂同时使用的情况下,机械臂不具备良好的配合机构,导致机械臂之间无法良好地配合使用,使其多组机械臂之间的配合协作性下降的问题。一种取放料机械臂,包括:所述安装支撑座顶部旋转设置于配合座;所述配合座顶部呈对称状安装设置有四组固定座;通过限位滑动架的设置,能够保证多组机械臂本体之间稳定运行,当需要多组机械臂本体同时使用时,通过连接滑块一端的限位滑动架会向固定螺丝移动,限位滑动架会通过限位头对固定螺丝的转动造成限制,机械臂本体之间能够平稳地运行,从而保证机械臂本体能够稳定运行。
本实用新型一种取放料机械臂在权利要求书中公布了:1.一种取放料机械臂,包括:安装支撑座1,所述安装支撑座1的形状呈圆形座结构;其特征在于,所述安装支撑座1顶部旋转设置于配合座2;所述配合座2顶部呈对称状安装设置有四组固定座3;所述安装支撑座1还包括有:伺服电机101,伺服电机101安装设置于安装支撑座1底部;支撑柱102,支撑柱102的形状呈圆形柱结构设计,且支撑柱102的数量设置为六组,支撑柱102呈环形阵列状安装设置于安装支撑座1底部。
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