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龙图腾网获悉宁波大学;宁波张量空间智能科技有限公司;镇江雅可比机器人技术有限公司申请的专利一种仿生扑翼低空飞行机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223001679U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422149075.8，技术领域涉及：B64C33/02；该实用新型一种仿生扑翼低空飞行机器人是由任璞洋;杨凯盛;刘飞;冯雷;庞利民;崔玉国;陈特欢;陈海荣;杨佳敏;余夏阳设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生扑翼低空飞行机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种仿生扑翼低空飞行机器人，涉及扑翼机器人技术领域，包括机架和机翼驱动机构；第一电机固定于机身上，主动齿轮固定设置于第一电机上，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮设置于左机翼下方，第一连杆下端通过第一连杆轴偏心转动连接于从动齿轮上，上端与第一转动副铰接，从动齿轮的中心轴转动连接于机身上，中心轴在右机翼下方一侧与第二连杆轴连接，第二连杆轴与第一连杆轴同轴设置，第二连杆下端与第二连杆轴转动连接，上端与第二转动副铰接。该仿生扑翼低空飞行机器人针对左机翼和右机翼的扑动动作，通过曲柄滑块构造的机翼驱动机构，这能够确保左右两侧机翼的扑动动作完全一致，从而极大地简化后续的飞行控制。

本实用新型一种仿生扑翼低空飞行机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生扑翼低空飞行机器人，其特征在于，包括机架（1）和机翼驱动机构（4）；所述机架（1）包括机身（11）、左机翼（12）、右机翼（13）和尾翼（14），所述左机翼（12）通过第一转动副（2）与机身（11）铰接，所述右机翼（13）通过第二转动副（3）与机身（11）铰接，所述尾翼（14）与机身（11）尾部铰接；所述机翼驱动机构（4）包括第一电机（41）、主动齿轮（42）、从动齿轮（43）、第一连杆（44）和第二连杆（45）；所述第一电机（41）固定于机身（11）上，所述主动齿轮（42）固定设置于第一电机（41）的输出轴上，所述从动齿轮（43）与主动齿轮（42）啮合，所述从动齿轮（43）设置于左机翼（12）下方，所述第一连杆（44）下端通过第一连杆轴（441）偏心转动连接于从动齿轮（43）上，所述第一连杆（44）上端与第一转动副（2）铰接，所述从动齿轮（43）的中心轴（46）转动连接于机身（11）上，所述中心轴（46）在右机翼（13）下方一侧与第二连杆轴（451）连接，所述第二连杆轴（451）与第一连杆轴（441）同轴设置，所述第二连杆（45）下端与第二连杆轴（451）转动连接，所述第二连杆（45）上端与第二转动副（3）铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波大学;宁波张量空间智能科技有限公司;镇江雅可比机器人技术有限公司，其通讯地址为：315211 浙江省宁波市江北区风华路818号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。