西北大学贾辛琳获国家专利权
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龙图腾网获悉西北大学申请的专利一种应用于复杂环境的空地协同搜索救援系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223006405U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422170163.6，技术领域涉及：G05D1/46；该实用新型一种应用于复杂环境的空地协同搜索救援系统是由贾辛琳设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于复杂环境的空地协同搜索救援系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种应用于复杂环境的空地协同搜索救援系统，属于搜索救援技术领域，本系统包括空中无人机系统、地面移动机器人系统和数据中心，空中无人机系统和地面移动机器人系统通过数据中心实现互联；空中无人机系统包括由多个第一梯队无人机组成的空中建图无人机子系统以及由多个第二梯队无人机组成的空中导航无人机子系统；并通过数据中心将空中建图无人机子系统采集的地图数据以及空中导航无人机子系统采集的位置坐标传输至地面移动机器人系统，最终地面移动机器人系统根据地图数据和位置坐标执行搜救任务；即使处于复杂环境下，由于增设了空中建图无人机子系统，依然能通过地图数据为地面移动机器人系统提供方向引导。
本实用新型一种应用于复杂环境的空地协同搜索救援系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于复杂环境的空地协同搜索救援系统，其特征在于，包括空中无人机系统、地面移动机器人系统5和数据中心3；所述空中无人机系统和所述地面移动机器人系统5分别与所述数据中心3相连；所述空中无人机系统包括由多个第一梯队无人机1-1组成的空中建图无人机子系统1以及由多个第二梯队无人机2-1组成的空中导航无人机子系统2；所述空中建图无人机子系统1用于将采集的地图数据通过所述数据中心3传输至所述地面移动机器人系统5；所述空中导航无人机子系统2用于将采集的位置坐标通过所述数据中心3传输至所述地面移动机器人系统5；所述地面移动机器人系统5根据接收的地图数据和或位置坐标执行搜索救援任务。
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