浙江国自机器人技术股份有限公司赖华敏获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江国自机器人技术股份有限公司申请的专利一种立体全息检测云台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223004750U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422180152.6，技术领域涉及：F16M11/12；该实用新型一种立体全息检测云台是由赖华敏;汪杨笑;苏宗盛;郑君南;唐颖;王云博设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种立体全息检测云台在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种立体全息检测云台，属于巡检机器人技术，解决了现有技术中无法实现对目标物立体全息空间变动检测的问题，解决该问题的技术方案主要是包括第一仓和第二仓，所述第一仓用于与巡检机器人连接，所述第二仓设有3D激光模块、高清摄像模块和或红外模块，所述3D激光模块、高清摄像模块和红外模块均可与机器人信号连接，所述立体全息检测云台还包括用于带动第一仓和第二仓水平转动的水平驱动器和用于带动第二仓俯仰转动的俯仰驱动器，所述水平驱动器能够将第一仓和第二仓锁定在目标水平角度，所述俯仰驱动器能够将第二仓锁定在目标俯仰角度。本实用新型主要用于实现对目标物立体全息空间变动检测。
本实用新型一种立体全息检测云台在权利要求书中公布了：1.一种立体全息检测云台，用于巡检机器人，其特征在于，包括第一仓和第二仓，所述第一仓用于与巡检机器人连接，所述第二仓设有3D激光模块、高清摄像模块和或红外模块，所述3D激光模块、高清摄像模块和红外模块均可与机器人信号连接，所述立体全息检测云台还包括用于带动第一仓和第二仓水平转动的水平驱动器和用于带动第二仓俯仰转动的俯仰驱动器，所述水平驱动器能够将第一仓和第二仓锁定在目标水平角度，所述俯仰驱动器能够将第二仓锁定在目标俯仰角度。
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