深圳尚科宁家科技有限公司江鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳尚科宁家科技有限公司申请的专利自主移动设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222997837U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422186567.4,技术领域涉及:A47L11/40;该实用新型自主移动设备是由江鹏;王光辉;黄冈设计研发完成,并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主移动设备在说明书摘要公布了:本公开提供了一种自主移动设备。本公开的自主移动设备包括伸缩升降机构,该伸缩升降机构能够顺利实现例如干式清洁件和湿式清洁件等的被执行对象相对于主机伸缩和升降。而且,与利用两套彼此独立的机构使得被执行对象分别实现伸缩和升降的方案相比,本公开利用动力源驱动传动件进行反复直线运动,进而经由传动件的引导部与固定于被执行对象的轨道配合以及复位组件的作用力,能够在带动被执行对象伸缩的同时还能够使得被执行对象升降,因而简化了整个自主移动设备的结构且降低了成本。
本实用新型自主移动设备在权利要求书中公布了:1.一种自主移动设备,其具有左右方向、上下方向和前后方向,其特征在于,包括组装在一起的主机、伸缩升降机构和被执行对象,所述伸缩升降机构和所述被执行对象安装于所述主机,所述伸缩升降机构被构造成使得所述被执行对象能够相对于所述主机在所述左右方向上伸缩和在所述上下方向上升降,所述伸缩升降机构包括组装在一起的动力源、传动件、轨道和复位组件,所述传动件与所述动力源传动连接且能够被所述动力源带动沿着所述左右方向往复直线运动,所述传动件包括引导部,所述轨道与所述被执行对象固定且形成有引导面,所述引导部始终抵靠于所述引导面,所述引导面被构造成使得从其一端延伸到另一端的延伸轨迹具有在所述上下方向上的延伸分量,由此所述引导部被构造成与所述引导面配合实现所述被执行对象的升降,所述复位组件用于在所述被执行对象相对于所述主机伸出的状态下对所述被执行对象施加作用力,所述作用力用于使所述被执行对象恢复相对于所述主机缩回的状态,所述引导部还被构造成能够带动所述轨道以克服所述作用力,进而实现所述被执行对象相对于所述主机伸出。
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