深圳尚科宁家科技有限公司黄冈获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳尚科宁家科技有限公司申请的专利基站、自主移动设备及自主清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222997836U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422180417.2，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型基站、自主移动设备及自主清洁系统是由黄冈;王光辉;张轶辉;徐全波;崔亮设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基站、自主移动设备及自主清洁系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基站、自主移动设备及自主清洁系统。当自主移动设备寻路移动到基站的收纳腔的开口处姿态出现很大幅度的歪斜时，自主移动设备与开口的前端缘设置的滚柱接触，利用滚柱与自主移动设备之间产生的滚动摩擦力，在自主移动设备继续进入收纳腔的过程中能够初步校正自主移动设备的姿态。当自主移动设备进入收纳腔并接近基站的收纳腔的后壁时，利用引导定位部，能够对自主移动设备进行进一步校正之后实现定位。由此，根据本公开的基站和自主移动设备能够以相对简单的结构实现导向构造，使对应的自主移动设备以正确的姿态泊靠于基站，由此能够简化基站和自主移动设备两者的内部构造且降低成本。
本实用新型基站、自主移动设备及自主清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种基站，其用于供自主移动设备泊靠并充电，其特征在于，所述基站包括：主体，其形成有收纳腔，所述收纳腔具有朝向所述基站的前侧开放的开口，所述开口用于供所述自主移动设备进入所述收纳腔；滚柱，其与所述主体转动连接，使得所述滚柱能够绕着沿所述基站的上下方向延伸的转动轴线转动，在所述开口的每个前端缘设置至少一个所述滚柱；以及第一引导定位部，其固定于所述收纳腔的后壁且位于所述收纳腔中，所述第一引导定位部相对于所述后壁朝向前侧凸出，并且所述第一引导定位部的一部分形成为朝向前侧渐缩的渐缩部，所述一部分包括所述第一引导定位部的前端部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳尚科宁家科技有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区龙华街道清华社区和平东路幸福城商业大厦A701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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