广东鑫拓谐波传动科技有限公司邹赞成获国家专利权
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龙图腾网获悉广东鑫拓谐波传动科技有限公司申请的专利一种高效节能低发热的机器人关节电磁抱闸结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223000616U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422195105.9,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种高效节能低发热的机器人关节电磁抱闸结构是由邹赞成设计研发完成,并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高效节能低发热的机器人关节电磁抱闸结构在说明书摘要公布了:本实用新型属于机器人关节技术领域,具体公开了一种高效节能低发热的机器人关节电磁抱闸结构,包括输出轴和电机,电机的传动组件转动套设于输出轴上,输出轴的输出端通过减速器与传动组件的一端传动连接,传动组件上转动套设有固定座,固定座位于减速器与电机的转子之间,转子靠近固定座的端面弹性连接有外垫环,固定座内固定有线圈,线圈外套设有导磁体,外垫环的位置与线圈的位置相对应。本实用新型利用线圈在通电时产生的反向磁场,将原本被导磁体吸住的外垫环脱开,确保机器人关节在正常工作状态下的顺畅运行,而当电机停止供电时,线圈断电,导磁体迅速利用自身磁力吸住外垫环,断电刹车,不仅能保证制动效果,还能有效降低发热量和能耗。
本实用新型一种高效节能低发热的机器人关节电磁抱闸结构在权利要求书中公布了:1.一种高效节能低发热的机器人关节电磁抱闸结构,包括输出轴和电机,其特征在于,所述电机的传动组件转动套设于所述输出轴上,所述输出轴的输出端通过减速器与所述传动组件的一端传动连接,所述传动组件上转动套设有固定座,所述固定座位于所述减速器与所述电机的转子之间,所述转子靠近所述固定座的端面弹性连接有外垫环,所述固定座内固定有线圈,所述线圈外套设有导磁体,所述外垫环的位置与所述线圈的位置相对应。
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