金肯职业技术学院魏家静获国家专利权
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龙图腾网获悉金肯职业技术学院申请的专利一种齿轮间隙可调的机器人关节传动组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223000595U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422185717.X，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种齿轮间隙可调的机器人关节传动组件是由魏家静;胡玉财;岳姗;陈曦设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种齿轮间隙可调的机器人关节传动组件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种齿轮间隙可调的机器人关节传动组件，包括连接架、传动轴和传动齿轮，所述连接架上设置有调节组件，所述传动齿轮位于调节组件上设置；所述调节组件包括与连接架固定连接的圆套，所述圆套转动连接有调节杆，所述调节杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定连接有滑套。本实用新型中，通过设置调节组件，用户在对齿轮间隙进行调节时，仅需在机器人关节外部拧动调节杆，即可带动传动结构移动，实现对齿轮间隙的调节，同时利用滑套配合撑杆对传动结构位置进行调节的方式，可以使齿轮在传动过程中受到的但反作用力无法带动齿轮移动，确保调节完成后齿轮可以长时间保持在间隙合适的情况下运行。
本实用新型一种齿轮间隙可调的机器人关节传动组件在权利要求书中公布了：1.一种齿轮间隙可调的机器人关节传动组件，包括连接架1、传动轴2和传动齿轮3，其特征在于，所述连接架1上设置有调节组件，所述传动齿轮3位于调节组件上设置；所述调节组件包括与连接架1固定连接的圆套4，所述圆套4转动连接有调节杆5，所述调节杆5上螺纹连接有螺纹套6，所述螺纹套6的一侧固定连接有滑套7，所述连接架1上固定连接有限位板8，且限位板8上转动连接有多个撑杆9，所述滑套7上转动连接有套管10，且套管10与撑杆9滑动连接，所述连接架1上还滑动连接有滑架11，所述滑架11与撑杆9远离限位板8的一端滑动连接，所述滑架11上设置有传动结构。
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