买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖州至上科技有限公司申请的专利一种机器人夹持工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223000609U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422209503.1，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机器人夹持工装是由谢晚喜;阮祠坤;杨贵龙设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人夹持工装在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人夹持工装，涉及机器人夹持技术领域；而本实用新型包括连接板和机器人本体，所述机器人本体的外侧与连接板的外侧固定连接，所述连接板远离机器人本体的一侧设置有夹持组件，所述夹持组件呈对称分布，所述夹持组件包括第一凹形板，所述第一凹形板的内部转动设有蜗杆，所述蜗杆的外侧啮合有对称分布的蜗轮；通过设置夹持组件，蜗杆转动带动两个蜗轮反向转动，蜗轮转动带动两个第一连接杆反向移动，第一连接杆移动通过第二固定柱带动第二凹形板对向移动，当夹持柱接触到工件时，在弹簧弹性作用下，夹持柱会收缩，可以实现对不同尺寸和规格的工件进行夹持，提高了机器人夹持工装的使用范围。

本实用新型一种机器人夹持工装在权利要求书中公布了：1.一种机器人夹持工装，包括连接板（1）和机器人本体（2），其特征在于：所述机器人本体（2）的外侧与连接板（1）的外侧固定连接，所述连接板（1）远离机器人本体（2）的一侧设置有夹持组件（3），所述夹持组件（3）呈对称分布，所述夹持组件（3）包括第一凹形板（8），所述第一凹形板（8）的内部转动设有蜗杆（31），所述蜗杆（31）的外侧啮合有对称分布的蜗轮（32），所述第一凹形板（8）的内部固定设有对称分布的第一固定柱（33），所述蜗轮（32）的两侧固定设有第一连接杆（34），所述第一固定柱（33）的一端转动贯穿蜗轮（32）和第一连接杆（34）的外侧，两个所述第一连接杆（34）的外侧转动插设有第二固定柱（35），所述第二固定柱（35）的两端固定设有第二凹形板（38），两个所述第二凹形板（38）的外侧均固定设有夹持块（39），所述夹持块（39）的内部开设有呈矩形阵列分布的第一凹槽（392），所述第一凹槽（392）的内部固定设有弹簧（393），所述弹簧（393）的一端固定设有夹持柱（391），所述夹持柱（391）的外侧与第一凹槽（392）的内部活动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖州至上科技有限公司，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市德清县新市镇田心路15号16幢1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。