买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种基于仿生章鱼的智能网箱清洗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223000601U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422210232.1，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种基于仿生章鱼的智能网箱清洗机器人是由宋江荣;陈伟冠;邓文博;胡波;阮俊诚;范居正;王宇;廖杰威;兰雅琪;黄技设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于仿生章鱼的智能网箱清洗机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于仿生章鱼的智能网箱清洗机器人，包括仿生机身，探照摄像头、GPS定位系统和声纳驱逐仪，其特征在于：所述仿生机身前端上部两侧均安装有红外探照摄像头，所述仿生机身底部安装了高压喷水推进器与螺旋扇叶推进器，所述仿生机身内测加装了声纳驱逐仪，所述仿生机身外侧焊接四组清洗机械臂、两组打磨机械臂和两组吸附机械臂，共八条机械臂，机械臂每节连接为键连接。本实用新型的用于网箱清洗的一种仿生章鱼的智能网箱清洗机器人，通过GPS定位系统与喷水推进装置，独立自主的前往目的网箱，通过八条机械臂的分工合作，使用高压水枪、旋转打磨块、机械爪对网箱进行全方位清洗，同时通过收纳装置对清洗的垃圾进行收集。

本实用新型一种基于仿生章鱼的智能网箱清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于仿生章鱼的智能网箱清洗机器人，包括仿生机身（2），探照摄像头（3）、GPS定位系统（16）和声纳驱逐仪（4），其特征在于：所述仿生机身（2）前端上部两侧均安装有红外探照摄像头（3），所述仿生机身（2）底部安装了高压喷水推进器（1）与螺旋扇叶推进器，所述仿生机身（2）内测加装了声纳驱逐仪（4），所述仿生机身（2）外侧焊接四组清洗机械臂（18）、两组打磨机械臂（19）和两组吸附机械臂（20），共八条机械臂，机械臂每节连接为键连接（5）；所述四组清洗机械臂（18）上加装了可伸缩式机械杆（6），所述可伸缩式机械杆（6）中间加装高压清洗水枪（13），此高压清洗水枪（13）上端为可伸缩水管（11），所述清洗机械臂（18）下端通过滑动式（12）连接与机械爪（9）相连接，所述机械爪（9）控制系统为液压杆（7）所控制，且机械爪（9）内外两侧均设置有吸盘（8）；两组打磨机械臂（19）底部加装了旋转打磨块（15），所述旋转打磨块中间为吸附器（14），其上端连接了垃圾储存区；两组吸附机械臂（20）下部加装了仿生章鱼式吸盘（10）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东海洋大学，其通讯地址为：524088 广东省湛江市麻章区海大路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。