武汉瑞祥安科技股份有限公司龙杰获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉瑞祥安科技股份有限公司申请的专利基于视觉识别引导钢轨焊缝的铣削设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222999719U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422209516.9,技术领域涉及:B23C3/12;该实用新型基于视觉识别引导钢轨焊缝的铣削设备是由龙杰;周金良设计研发完成,并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于视觉识别引导钢轨焊缝的铣削设备在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种基于视觉识别引导钢轨焊缝的铣削设备,涉及钢轨加工技术领域。基于视觉识别引导钢轨焊缝的铣削设备包括机架、输送装置、夹具、检测装置、铣削装置,以及铣削控制装置,夹具用以夹紧钢轨的焊缝在第一方向相对的两侧;检测装置用于非接触式采集钢轨的焊缝在第一方向相对的两侧的截面轮廓,并基于所述截面轮廓生成焊缝铣削基准;铣削装置用以对钢轨的焊缝进行铣削加工。本实用新型的技术方案中,检测装置采用非接触式的方式采集钢轨焊缝相对的两侧的截面轮廓,非接触式相较于接触式,可节约与钢轨截面接触和离开的时间,且可一次性采集钢轨截面轮廓,相较于变换位置进行多次取点而言,可进一步节约检测时间。
本实用新型基于视觉识别引导钢轨焊缝的铣削设备在权利要求书中公布了:1.一种基于视觉识别引导钢轨焊缝的铣削设备,其特征在于,包括:机架,具有送料工位、定位工位、检测工位,以及铣削工位;输送装置,对应所述送料工位设置,用以输送具有焊缝的钢轨;夹具,对应所述定位工位设置,用以夹紧钢轨的焊缝在第一方向相对的两侧,其中,所述第一方向对应于钢轨的长度方向;检测装置,对应所述检测工位设置,用于非接触式采集钢轨的焊缝在所述第一方向相对的两侧的截面轮廓,并基于所述截面轮廓生成焊缝铣削基准;铣削装置,对应所述铣削工位设置且可活动,用以对钢轨的焊缝进行铣削加工;以及,铣削控制装置,与所述检测装置通讯连接且与所述铣削装置电连接,用于根据所述检测装置生成的焊缝铣削基准控制所述铣削装置活动。
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