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天津汇博智联机器人技术有限公司;广州市工贸技师学院李晓杰获国家专利权

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龙图腾网获悉天津汇博智联机器人技术有限公司;广州市工贸技师学院申请的专利一种采摘机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222997060U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422233158.5,技术领域涉及:A01D46/30;该实用新型一种采摘机器人是由李晓杰;麦家明;胡照麟;谭华纳;吴军;欧志明;方灿豪;钟明;李文贵;章安福设计研发完成,并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

一种采摘机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种采摘机器人,属于农业采摘技术领域,包括移动组件和承托组件,移动组件用于机器人的移动,承托组件设在移动组件上方,承托组件可放置采摘框;移动组件上设有支架组件,支架组件可相对移动组件转动,支架组件上设有第一滑动组件,第一滑动组件上设有第二滑动组件,第二滑动组件的滑动方向与第一滑动组件的滑动方向垂直,第二滑动组件上设有抓取组件,抓取组件可抓取采摘框放置在承托组件上或可抓取采摘物放置在位于承托组件上的采摘框内。本实用新型自动化程度高,可替代人工搬运采摘框以及人工采摘采摘物,降低了采摘人员的劳动强度;同时通过第一移动组件,大大提高了采摘效率。

本实用新型一种采摘机器人在权利要求书中公布了:1.一种采摘机器人,其特征在于,包括移动组件和承托组件,移动组件用于机器人的移动,承托组件设在移动组件上方,承托组件可放置采摘框;移动组件上设有支架组件,支架组件可相对移动组件转动,支架组件上设有第一滑动组件,第一滑动组件可相对支架组件滑动,第一滑动组件上设有第二滑动组件,第二滑动组件可相对第一滑动组件滑动,第二滑动组件的滑动方向与第一滑动组件的滑动方向垂直,第二滑动组件上设有抓取组件,抓取组件可相对第二滑动组件转动,抓取组件可抓取采摘框放置在承托组件上或可抓取采摘物放置在位于承托组件上的采摘框内;第一滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件,第一滑动件与支架组件连接,第二滑动件与第二滑动组件连接,第一滑动件和第二滑动件的滑动方向相同,在第一滑动件相对支架组件滑动时,第二滑动件相对第一滑动件滑动,使第二滑动件所滑动的距离为第一滑动件滑动距离的两倍。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人天津汇博智联机器人技术有限公司;广州市工贸技师学院,其通讯地址为:300000 天津市河东区七纬路3号鑫创医疗器械产业园D座103;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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