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龙图腾网获悉南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司申请的专利一种服务型机器人的防护型电池组件及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118990621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411272977.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种服务型机器人的防护型电池组件及其使用方法是由狄敏;陆章其;姚志强;吴宝佳设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种服务型机器人的防护型电池组件及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人电池组件领域，具体为一种服务型机器人的防护型电池组件及其使用方法，包括平复机构，该平复机构用于对电线的梳理以及破损地方进行遮盖保护处理，所述平复机构的底部固定安装有端盖；限位机构，该限位机构用于对电线连接部位的限位定位处理；防护机构，该防护机构用于强化电池组件的稳定性；所述端盖的底部设置有电池箱，该服务型机器人的防护型电池组件及其使用方法，通过一号平复块受到双斜块的挤压，以及与二号平复块相连接的补偿块受到斜面柱的挤压，使得一号平复块和二号平复块一同向里移动，并对二号电线的轻微挤压，从而起到将二号电线的弯曲状态被拉直梳理，同时其表面上的杂质和灰尘被清除的作用。

本发明授权一种服务型机器人的防护型电池组件及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种服务型机器人的防护型电池组件，其特征在于，包括：平复机构（3），该平复机构（3）用于对电线的梳理以及破损地方进行遮盖保护处理，所述平复机构（3）的底部固定安装有端盖（2）；限位机构（4），该限位机构（4）用于对电线连接部位的限位定位处理；防护机构（6），该防护机构（6）用于强化电池组件的稳定性；所述端盖（2）的底部设置有电池箱（1），所述防护机构（6）对称设置在电池箱（1）的两端上，所述限位机构（4）固定安装在端盖（2）上，所述端盖（2）的顶部设置有插头（5），所述插头（5）与限位机构（4）固定连接，所述端盖（2）上固定连接有收拢盒（7），所述收拢盒（7）的内部转动连接有提把手（8）；其中平复机构（3）包括一号连接头（31）和二号连接头（303），所述一号连接头（31）和二号连接头（303）的底部均与电池箱（1）相连接，所述一号连接头（31）的顶部固定连接有一号电线（32），所述二号连接头（303）的顶部固定连接有二号电线（302）；所述限位机构（4）包括连接件（401），其中连接件（401）的数量为两个，且分别与一号电线（32）和二号电线（302）固定连接，所述连接件（401）远离二号电线（302）的一端固定连接有万向座（402），所述万向座（402）的外侧转动连接有伸缩杆（403），所述伸缩杆（403）远离万向座（402）的一端固定连接有内盘（404），所述内盘（404）的外侧与插头（5）固定连接；所述一号电线（32）的外侧设置有平复组件（33），所述平复组件（33）的顶部滑动适配有调节轨（34），所述调节轨（34）的顶部固定连接有框架（35），所述框架（35）底部的一端滑动适配有光杆（36），所述光杆（36）的外侧固定连接有一号轨（37），所述一号轨（37）固定连接在端盖（2）的顶部；所述框架（35）远离光杆（36）的一端螺纹连接有丝杆（38），所述丝杆（38）的外侧通过轴承连接有二号轨（39），所述二号轨（39）固定连接在端盖（2）的顶部，所述框架（35）的内部插接有一号平复块（30），所述一号平复块（30）的外侧挤压适配有双斜块（301），所述双斜块（301）固定连接在端盖（2）的顶部，所述一号平复块（30）远离双斜块（301）的一端与二号电线（302）挤压适配；所述一号平复块（30）的顶部固定连接有折杆（304），所述折杆（304）远离一号平复块（30）的一端固定连接有活塞（305），所述活塞（305）滑动适配在框架（35）的内部，所述活塞（305）远离折杆（304）的一端固定连接有复位簧（306），所述复位簧（306）远离活塞（305）的一端固定连接在框架（35）的内部；所述框架（35）的内部滑动适配有斜面柱（307），所述斜面柱（307）的外侧固定连接有限滑杆（308），所述限滑杆（308）远离斜面柱（307）的一端滑动适配在框架（35）的内部，所述斜面柱（307）的底部挤压适配有补偿块（309），所述补偿块（309）的内侧固定连接有二号平复块（300），所述二号平复块（300）穿插在框架（35）的内部，所述二号平复块（300）的内侧与二号电线（302）挤压适配；所述限位机构（4）还包括顶轨（41），所述顶轨（41）固定连接在端盖（2）的顶部，所述顶轨（41）的内部滑动适配有滑限座（42），所述滑限座（42）的顶部固定连接有一号磁体（43），所述滑限座（42）的内侧固定连接有外延杆（44），所述外延杆（44）的表面开设有穿孔（45）；所述外延杆（44）的外侧插接有套板（46），所述套板（46）的顶部固定连接有固限座（47），所述固限座（47）的顶部固定连接有二号磁体（48），所述固限座（47）的外侧与一号电线（32）挤压适配，所述固限座（47）的表面穿插有限插杆（49），所述限插杆（49）的底部与外延杆（44）挤压适配，所述限插杆（49）的顶部固定连接有连杆件（40）；所述防护机构（6）包括双头杆（61），所述双头杆（61）固定连接在框架（35）的外侧，所述双头杆（61）的底部固定连接有斜压板（62），所述斜压板（62）的底部挤压适配有双面板（63），所述双面板（63）的外侧插接有复位杆（64），所述复位杆（64）固定连接在电池箱（1）的外侧；所述双面板（63）的两端均挤压适配有方杆（65），所述方杆（65）的内侧固定连接有移块（66），所述移块（66）远离方杆（65）的一端滑动适配有定轨（67），所述定轨（67）固定连接在电池箱（1）的外侧，所述方杆（65）远离双面板（63）的一端固定连接有弹力伸缩杆（68），所述弹力伸缩杆（68）远离方杆（65）的一端固定连接有抵板（69）。

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