广州丛林狼智能设备有限公司卢汉辉获国家专利权
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龙图腾网获悉广州丛林狼智能设备有限公司申请的专利双电机车轮以及自平衡独轮车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223001374U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422325457.1，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型双电机车轮以及自平衡独轮车是由卢汉辉;林维炜设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本双电机车轮以及自平衡独轮车在说明书摘要公布了：本实用新型属于电动独轮车技术领域，具体涉及双电机车轮以及自平衡独轮车，包括轮毂主体、第一支架、主驱电机、第二支架和辅助电机；所述第一支架包括第一连接轴、第一外环和第一内环，所述第一外环与所述第一内环之间形成环形槽；所述主驱电机设置在所述第一支架上；所述第二支架同轴设置在所述环形槽内，所述第二支架包括第二外环和第二内环，所述第二内环与所述第一连接轴连接；辅助电机，设置于所述第二支架与所述环形槽之间，用于在所述辅助电机运行时驱动所述第二支架在所述环形槽旋转。本实用新型可实现前后方向和左右方向的自平衡，同时使得双电机车轮的整体结构更小，便于应用本方案的自平衡独轮车日常携带、使用和存放。
本实用新型双电机车轮以及自平衡独轮车在权利要求书中公布了：1.一种双电机车轮，其特征在于，包括轮毂主体1、第一支架2、主驱电机3、第二支架4和辅助电机5；所述第一支架2与所述轮毂主体1同轴设置，所述第一支架2包括第一连接轴21、第一外环22和第一内环23，所述第一连接轴21设置有第一辐条24连接所述第一外环22、所述第一内环23，所述第一外环22与所述第一内环23之间形成环形槽25；所述主驱电机3设置在所述第一支架2上；所述第二支架4同轴设置在所述环形槽25内，所述第二支架4包括第二外环41和第二内环42，所述第二内环42通过第二辐条43与所述第二外环41连接，所述第二内环42通过连接轴承与所述第一连接轴21连接；辅助电机5，包括第二定子51和第二转子52，所述第二定子51安装在所述第一内环23，所述第二转子52安装在所述第二外环41，用于在所述辅助电机5运行时驱动所述第二支架4在所述环形槽25旋转。
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