买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳华诚包装科技股份有限公司申请的专利一种三臂开箱机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118977909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411372902.8，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种三臂开箱机械是由晏建斌;罗艳慧设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三臂开箱机械在说明书摘要公布了：本发明涉及包装自动化的技术领域，尤其涉及一种三臂开箱机械，包括底座、安装座、用于夹紧箱子的左夹臂、用于夹紧箱子的右夹臂、用于划开箱子和从箱子里吸取货物的开箱臂，其中左夹臂、右夹臂、开箱臂安装在安装座上，安装座安装在底座上，左夹臂、右夹臂分别设置在安装座的对侧，开箱臂设置在左夹臂、右夹臂的中间，开箱臂设置有用于划开箱子的刀片，左夹臂、右夹臂、开箱臂均包括可多个角度转动的关节、用于吸附的吸附组件。本发明的有益效果为：通过设置左夹臂、右夹臂来夹住纸箱，通过设置开箱臂来划开纸箱，打开纸箱，并从纸箱内吸取货物，使开箱取货实现自动化，节省了人工，提高了自动化的程度。

本发明授权一种三臂开箱机械在权利要求书中公布了：1.一种三臂开箱机械，其特征在于：包括底座、安装座、用于夹紧箱子的左夹臂、用于夹紧箱子的右夹臂、用于划开箱子和从箱子里吸取货物的开箱臂，其中所述左夹臂、右夹臂、开箱臂安装在安装座上，所述安装座安装在底座上，所述左夹臂、右夹臂分别设置在安装座的对侧，所述开箱臂设置在左夹臂、右夹臂的中间，所述开箱臂设置有用于划开箱子的刀片，所述左夹臂、右夹臂、开箱臂均包括可多个角度转动的关节、用于吸附的吸附组件；所述吸附组件包括与纸箱接触的面板、中间板、底板、气塞，所述面板、中间板、底板依次放置，所述中间板与面板、底板连接，所述中间板设置有用于放置气塞的塞孔，所述塞孔设置有气孔与中间板、底板之间的空间连通，所述面板设置有用于吸附的吸附孔，其中所述塞孔的中心轴线、气孔的中心轴线、吸附孔的中心轴线相同，所述塞孔的数目、气孔的数目、吸附孔的数目相等，所述气塞放置在塞孔中以便气塞在吸附孔没有被堵塞住的时候能够堵住气孔来保持中间板、底板之间的空间形成负压；所述关节包括第一电机、第二电机，其中所述第一电机与第二电机连接，所述第一电机的转动中心线与第二电机的转动中心线垂直；所述底座、安装座之间还设置有升降机构，所述升降机构能够使安装座相对于底座做升降运动；还包括视觉控制系统，所述视觉控制系统包括摄像头、控制板，所述控制板内安装有视觉分析软件以便左夹臂、右夹臂、开箱臂根据摄像头所拍摄的图像来运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳华诚包装科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区松岗街道东方社区彰丰路8号1栋101、201A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。