宿迁时空智能信息科技有限公司陈恒智获国家专利权
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龙图腾网获悉宿迁时空智能信息科技有限公司申请的专利一种水下地形测绘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223001328U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422396740.3，技术领域涉及：B60F3/00；该实用新型一种水下地形测绘装置是由陈恒智设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下地形测绘装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水下地形测绘装置，包括机箱，机箱底部设有履带轮机构；机箱顶部的前方一侧设有抓取器，抓取器上安装有测绘部件，机箱顶部后方一侧设有照明灯组件；抓取器包括手臂，手臂包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，第一杆体、第二杆体和第三杆体之间依次枢接，还包括设置在第三杆体前端的抓动部件；第一杆体的底部通过第一驱动部件与机箱相连；第二杆体和第一杆体的枢接处设有第二驱动部件；第三杆体和第二杆体的枢接处设有第三驱动部件，本测绘装置采用入水式并结合底部履带轮机构，可实现全地形，全天候行驶，具有测绘更精准的效果。
本实用新型一种水下地形测绘装置在权利要求书中公布了：1.一种水下地形测绘装置，其特征在于，包括机箱，所述机箱底部设有履带轮机构；所述机箱顶部的前方一侧设有抓取器，所述抓取器上安装有测绘部件，所述机箱顶部后方一侧设有照明灯组件；所述抓取器包括手臂，所述手臂包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体、第二杆体和第三杆体之间依次枢接，还包括设置在所述第三杆体前端的抓动部件；所述第一杆体的底部通过第一驱动部件与所述机箱相连；所述第二杆体和所述第一杆体的枢接处设有第二驱动部件；所述第三杆体和所述第二杆体的枢接处设有第三驱动部件。
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