库卡机器人(广东)有限公司陈有杰获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人(广东)有限公司申请的专利减速机和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223004395U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422425729.5，技术领域涉及：F16H57/02；该实用新型减速机和机器人是由陈有杰;肖栋;王志航;林志宇;钟世燊设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本减速机和机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种减速机和机器人。减速机包括支撑部件、转轴、输出部件、穿线管和第一密封件；转轴设置于支撑部件，能够相对支撑部件转动，转轴设置有沿轴向贯通的第一通孔；输出部件与转轴连接，位于转轴远离支撑部件的一端，能够相对转轴转动；穿线管设置于第一通孔内，穿线管与输出部件连接，且穿线管与输出部件之间具有第一油腔；第一密封件设置于穿线管与输出部件之间，位于第一油腔远离支撑部件的一侧，能够密封穿线管与输出部件之间的间隙。由于第一密封件相对穿线管静止，并且第一密封件相对于输出部件静止，第一密封件在减速机传递动力的过程中也不会造成额外的能量损耗，进一步提升减速机的动力传递效率。
本实用新型减速机和机器人在权利要求书中公布了：1.一种减速机，其特征在于，包括支撑部件；转轴，所述转轴设置于所述支撑部件，能够相对所述支撑部件转动，所述转轴设置有沿轴向贯通的第一通孔；输出部件，所述输出部件与所述转轴连接，位于所述转轴远离所述支撑部件的一端，能够相对所述转轴转动；穿线管，所述穿线管设置于所述第一通孔内，所述穿线管与所述输出部件连接，且所述穿线管与所述输出部件之间具有第一油腔；第一密封件，所述第一密封件设置于所述穿线管与所述输出部件之间，位于所述第一油腔远离所述支撑部件的一侧，能够密封所述穿线管与所述输出部件之间的间隙。
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