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龙图腾网获悉山西晋阳高速改扩建项目管理有限公司;山西省交通运输安全应急保障技术中心(有限公司);山西省交通科技研发有限公司;长安大学申请的专利一种基于梯度降速的高速公路改扩建保通区的车速引导控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119274356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411395180.8，技术领域涉及：G08G1/054；该发明授权一种基于梯度降速的高速公路改扩建保通区的车速引导控制方法是由尹文谦;李波;宋双明;王敬;常晋伟;杨悦;裘嵩;张杰;申文杰;李飞;张芳燕;孙文利;李文秀;王素青;王彦章;马莉;王闫超;刘艳强;李永永;邵海鹏;胡国栋;马继立设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于梯度降速的高速公路改扩建保通区的车速引导控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于梯度降速的高速公路改扩建保通区的车速引导控制方法，涉及智能交通安全技术领域，方法包括，获取改扩建保通路段的道路保通方案，设置检测器和智能路侧设备RSU，实时获取经过车辆的车辆信息连接至高速服务器基站。根据车辆运行速度、后车追尾碰撞阈值以及制动距离确定梯度降速的速度预设值和区段长度。对具有车载设备的驾驶员进行语音播报和车速引导，对没有装备车载设备的驾驶员进行移动设备通讯提示，此车速引导方法通过多层次梯度引导驾驶员降低速度，可以有效避免保通路段匝道出口的临时制动行为引起的交通事故，保障改扩建路段的安全通行。

本发明授权一种基于梯度降速的高速公路改扩建保通区的车速引导控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于梯度降速的高速公路改扩建保通区的车速引导控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取改扩建保通路段道路线形、道路保通方案以及临时匝道出入口位置，确定出口匝道上游梯度降速范围，在出口匝道上游梯度降速范围前设置检测器和智能路侧设备RSU，实时获取车辆信息，所述车辆信息包括，车辆基本信息、车辆运行速度；S2、获取检测器实时参数根据实时参数得到车辆运行速度信息并结合一级梯度降速TTC阈值约束计算一级梯度降速限速值，根据降速递减规律结合一级梯度降速限速值计算得到二级梯度降速限速值和三级梯度降速限速值，所述降速递减规律为降低层级递减；S3、根据一级梯度降速限速值、二级梯度降速限速值和三级梯度降速限速值划分路段为初步降速区、换道区以及稳定降速区，并结合驾驶人反应时间以及驾驶车辆制动距离确定换道区的长度、稳定降速区的长度得到路段线形；S4、将一级梯度限速值、二级梯度限速值以及保通路段路段线形动态显示在道路基础设施上得到降速策略，所述道路基础设施包括动态梯度降速指示标志系统以及限速抓拍设备，所述道路基础设施与车载设备通信连接；S5、将保通路段道路线形作为车载设备输入端，通过车载设备对驾驶员告知保通路段道路线形及梯度降速信息并进行语音播报；S6、将未装备车载设备导航的车辆定义为无通信车辆，在无通讯车辆驶入高速收费站时获取车辆和驾驶员的通讯信息，当无通信车辆驶入梯度降速的保通路段时，根据降速策略高速基站服务器向驾驶员发送梯度降速提示声音、短信弹出通知以及震动并引导驾驶员根据车速引导设备提示通过逐级的梯度降速区段；S2中TTC阈值是指在当前相对速度和距离下，两车发生碰撞前的安全预计时间；计算TTC的表达式为： ；其中，为两车之间的距离，是前车速度，是后车速度，后车速度大于前车速度；S3中降速递减规律中降低的速度距离大于等于；所述一级梯度降速限速值、二级梯度降速限速值和三级梯度降速限速值根据RSU检测的车辆速度数据的平均值以及在前车减速过程中避免后车发生追尾碰撞风险作为阈值；计算梯度降速限速值的表达式为： ；其中，为i级梯度降速的限速值，为前车减速行驶的距离，为减速持续时间，为阈值，取为，为舒适减速度，取值为；S3中换道区的区间长度、稳定降速区的区间长度的表达式为： ；其中，为驾驶人制动刹车的反应时间，取，为降速后保持速度稳定行驶或换道的时间，取5s，为道路纵坡，上坡取正，下坡取负，为道路纵向摩阻因数取值范围为0.29~0.44，为重力加速度，取值为9.8ms2，三级梯度降速的三个支撑架分别位于匝道出口上游、、处。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西晋阳高速改扩建项目管理有限公司;山西省交通运输安全应急保障技术中心(有限公司);山西省交通科技研发有限公司;长安大学，其通讯地址为：048000 山西省晋城市泽州县金村镇管院村丹河新城蓝湾小区旁；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。