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龙图腾网获悉武汉工程大学;武汉恒达电气有限公司申请的专利一种基于SMA-PSO的矿车驱动系统优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411426448.X，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种基于SMA-PSO的矿车驱动系统优化控制方法是由刘健;徐家苇;罗小勇;罗振哲;李先玲;赵坤浩;吴文凯;张亚辉;许欢;王宇航设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SMA-PSO的矿车驱动系统优化控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于SMA‑PSO的矿车驱动系统优化控制方法，包括：获取加速踏板在当前控制周期k的角度、减速踏板在当前控制周期k的角度、以及矿车的驱动系统的左驱动轮和右驱动轮的最大角加速度，对加速踏板在当前控制周期k的角度和减速踏板在当前控制周期k的角度进行预处理，并获取左驱动轮和右驱动轮在下一个控制周期k+1的参考角速度，获取处于加速阶段以及处于减速阶段的矿车驱动系统在当前控制周期k的综合优化目标数学模型，通过黏菌算法SMA对处于加速阶段以及处于减速阶段的矿车驱动系统在当前控制周期k的综合优化目标数学模型进行求解。本发明能够解决现有分立式逻辑门限控制策略中被控量不连续且波动大、控制效果不精确的技术问题。

本发明授权一种基于SMA-PSO的矿车驱动系统优化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SMA-PSO的矿车驱动系统优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1获取加速踏板在当前控制周期k的角度、减速踏板在当前控制周期k的角度、以及矿车的驱动系统的左驱动轮和右驱动轮的最大角加速度，对加速踏板在当前控制周期k的角度和减速踏板在当前控制周期k的角度进行预处理，并根据加速踏板处理后的开度、减速踏板处理后的开度、以及矿车驱动系统的左驱动轮和右驱动轮的最大角加速度、左驱动轮和右驱动轮在当前控制周期k的参考角速度获取左驱动轮和右驱动轮在下一个控制周期k+1的参考角速度；2根据步骤1获取的左驱动轮和右驱动轮在下一个控制周期k+1的参考角速度获取处于加速阶段以及处于减速阶段的矿车驱动系统在当前控制周期k的综合优化目标数学模型；3通过黏菌算法SMA对步骤2获得的处于加速阶段以及处于减速阶段的矿车驱动系统在当前控制周期k的综合优化目标数学模型进行求解，以获得最优解；4根据步骤3获得的最优解，采用改进PSO算法获得最终的最优解，并将其作为驱动系统的输出信号，对矿车驱动系统进行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉工程大学;武汉恒达电气有限公司，其通讯地址为：430200 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。