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龙图腾网获悉广西电网能源科技有限责任公司申请的专利用于激光清障的设备运行数据管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411442988.7，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权用于激光清障的设备运行数据管理方法及系统是由李显旺;余竞;陈绍南;莫安龙设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于激光清障的设备运行数据管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了用于激光清障的设备运行数据管理方法及系统，属于激光清障技术领域。系统包括数据采集模块、智能规划模块、设备管理模块和可视化模块；数据采集模块用于采集历史日志，以及激光清障设备的运行参数和清障区域的图像信息；智能规划模块分析图像信息中障碍物的材料种类，在图像中划分安全区并设置多个方位点，计算每个方位点的最大可调试角度；设备管理模块计算每个方位点的角速度阈值，并实时检测激光清障设备的调试角速度，当调试角速度大于与对应方位点的角速度阈值时控制激光清障设备停止运行；可视化模块通过可视化屏幕实时显示各方位点的角速度阈值变化以及激光清障设备的工作状态情况，生成清障记录并存入历史日志中。

本发明授权用于激光清障的设备运行数据管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于激光清障的设备运行数据管理方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S100、采集历史日志以及激光清障设备在使用过程中的运行参数,通过安装在激光清障设备上的摄像头实时拍摄清障区域的图像信息；S200、分析图像信息识别出障碍物，采用智能算法分析障碍物的材料种类并在图像中划分安全区，在安全区边界设置方位点并计算每个方位点的最大可调试角度；S300、采用机器学习算法根据历史日志计算预计调试角速度，以及每个方位点的角速度阈值，根据激光清障设备调试角度的变化情况分析调试角速度和调试方向，当调试角速度大于与对应方位点的角速度阈值时控制激光清障设备停止运行；S400、通过可视化屏幕显示各方位点的角速度阈值变化以及激光清障设备的工作状态情况，绘制作业路线后生成清障记录存入历史日志中；在S100中，历史日志是指激光清障设备执行不同清障任务时的清障记录，每条清障记录包括检测图像、障碍物的材料种类、作业路线和作业时长；检测图像包括障碍物和电缆的位置信息，作业路线是指高能激光在障碍物上的切割路径；激光清障设备通过高能光纤激光器技术清除电缆上的障碍物；运行参数是指调试角度和障碍物距离；图像信息是指摄像头的变焦倍数和清障区域的视频图像；在S300中，具体步骤如下：S301、在历史日志中筛选出所有障碍物的材料种类为typea的清障记录，统计这些清障记录条数U，分析每条清障记录内检测图像中安全区的面积并作为自变量，将每条清障记录中作业路线长度除以作业时长得到的作业速度作为因变量；每条清障记录下自变量与因变量打包为样本，将这U条样本打包为训练集；建立线性回归模型R，将训练集代入训练后得到表达式；获取安全区safenow的面积并代入表达式，计算得到预计作业速度，再根据距离JLzaw下激光清障设备调试角度与激光在现实中变化距离之间的关系，代入计算得到预计调试角速度AVexp；S302、计算所有方位点的最大可调试角度ADmax的平均值ADave，再将每个方位点的最大可调试角度ADmax分别除以预计调试角速度AVexp得到触发时长，选择取值最小的触发时长作为反应时长TCrea，代入公式中分别计算每个方位点的角速度阈值ADpre；公式如下： 式中，α为大于1的常数，β为常数；S303、通过视频图像实时获取激光焦点的位置坐标Xjd，Yjd，根据位置坐标变化结合激光清障设备的运行参数分析调试角速度ADnow和调试方向FXnow；按照激光焦点在安全区safenow内的位置实时计算每个方位点的角速度阈值ADpre，以位置坐标Xjd，Yjd为起点FXnow为方向建立向量以位置坐标Xjd，Yjd为起点每个方位点位置为方向分别建立触发向量，当激光清障设备调试角速度ADnow大于与向量夹角最小的触发向量所对应方位点的角速度阈值时，控制激光清障设备停止发射高能激光束。

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