重庆宇燕科技有限责任公司;重庆交通职业学院王科获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆宇燕科技有限责任公司;重庆交通职业学院申请的专利一种具有快换储物舱结构的智能物流无人机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119305732B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411492879.6,技术领域涉及:B64D9/00;该发明授权一种具有快换储物舱结构的智能物流无人机是由王科;张文礼设计研发完成,并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有快换储物舱结构的智能物流无人机在说明书摘要公布了:本申请公开了一种具有快换储物舱结构的智能物流无人机,具体涉及无人机智能物流领域,包括无人机主体,所述无人机主体的一侧连接有识别摄像机,所述无人机主体的底部连接有无人机底座,所述无人机底座的底部两侧设置有两组相互对称的无人机支撑座,两组所述无人机支撑座之间设置有夹持连接箱,所述夹持连接箱的一端顶部连接有夹持电机,所述夹持连接箱的底部连接有两组储物舱夹持爪,所述夹持连接箱内设置有挂钩夹持装置;本发明能够自动对储物舱进行夹持或是放松的工作,在无人机运输投放的过程中能够使,投放的位置更加精准,使得投放的动作更加安全,通过电机控制吊环和夹持来对储物舱进行固定,从而快速完成对储物舱的更换工作。
本发明授权一种具有快换储物舱结构的智能物流无人机在权利要求书中公布了:1.一种具有快换储物舱结构的智能物流无人机,包括无人机主体(1),其特征在于:所述无人机主体(1)的一侧连接有识别摄像机(11),所述无人机主体(1)的外侧连接有多组无人机翼(2),且所述无人机主体(1)的底部连接有无人机底座(3),所述无人机底座(3)的底部两侧设置有两组相互对称的无人机支撑座(31);其中,两组所述无人机支撑座(31)之间设置有夹持连接箱(4),且所述夹持连接箱(4)与无人机底座(3)之间连接有吊线(53),所述夹持连接箱(4)的一端顶部连接有夹持电机(6),且所述夹持连接箱(4)的底部连接有四组相互对称的储物舱夹持爪(61),所述夹持连接箱(4)内设置有挂钩夹持装置(7),所述挂钩夹持装置(7)包括升降电机(71)和夹持连接块(72),且所述升降电机(71)连接在夹持连接箱(4)的顶部,所述升降电机(71)的底部连接有升降伸缩杆(711),所述夹持连接块(72)为拱门形,且所述夹持连接块(72)远离升降伸缩杆(711)的一侧中心位置设置有挂钩识别相机(722),且所述挂钩识别相机(722)摄像孔位的一侧为斜边状,所述夹持连接块(72)的一侧连接有锁块电机(721),且所述锁块电机(721)靠近夹持连接块(72)的一端连接有伸缩锁杆(7211),所述夹持连接块(72)远离锁块电机(721)的一侧设置有固定锁孔(723),且所述伸缩锁杆(7211)与固定锁孔(723)相互嵌合。
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