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龙图腾网获悉东北林业大学申请的专利一种圆筒形双自由度音圈电机结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119483172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411513120.1，技术领域涉及：H02K41/02；该发明授权一种圆筒形双自由度音圈电机结构是由韦坚;张津铭;李鹏鲲;张佳薇;金武德;都兴尧;周畅;杨小宝设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆筒形双自由度音圈电机结构在说明书摘要公布了：一种圆筒形双自由度音圈电机结构，涉及音圈电机技术领域。整体磁轭由中心圆柱段、中间圆筒段和外侧圆筒段组成并将底端连接为一体，其底端面开设两条运动槽，直线部分永磁体组按照Halbach分布套装贴靠在中间圆筒段外壁，顶端套装固定顶部磁轭，偏转部分永磁体组的两个弧形径向永磁体贴靠固定在中间圆筒段内壁，直线支架为顶端封闭的圆筒状插装在外侧圆筒段与直线部分永磁体组之间，其外壁有两个直线运动线圈，偏转支架为两侧为弧形支臂的圆筒状套装在中心圆柱段外部，其外壁有偏转运动线圈，输出轴将直线支架与偏转支架固定。其永磁体的布置方式降低了双自由度的互相干扰，运行更加平稳，整体采用圆筒形结构减小漏磁。

本发明授权一种圆筒形双自由度音圈电机结构在权利要求书中公布了：1.一种圆筒形双自由度音圈电机结构，其特征在于：包括整体磁轭1、直线部分永磁体组、偏转部分永磁体组、直线支架4、偏转支架5以及输出轴6，所述整体磁轭1采用由内向外同轴环套排布的中心圆柱段、中间圆筒段和外侧圆筒段三部分组成并将底端封闭连接制为一体，整体磁轭1底端面位于中心圆柱段和中间圆筒段之间开设两条运动槽15，所述两条运动槽15为弧线形且中心对称排布，所述直线部分永磁体组包括两个环形径向永磁体和三个环形轴向永磁体，分为由下向上排布的第一环形轴向永磁体21、第二环形径向永磁体22、第三环形轴向永磁体23、第四环形径向永磁体24和第五环形轴向永磁体25，并按照Halbach分布同轴套装贴靠在整体磁轭1的中间圆筒段外壁，所述Halbach分布是指所述第二环形径向永磁体22和所述第四环形径向永磁体24的磁极方向相反，所述第一环形轴向永磁体21、所述第三环形轴向永磁体23和所述第五环形轴向永磁体25的磁极方向错位交替排布，整体磁轭1的中间圆筒段外壁顶端套装固定顶部磁轭16并紧密压装在直线部分永磁体组顶端，所述偏转部分永磁体组包括磁极方向相反的两个弧形径向永磁体3并中心对称排布贴靠固定在整体磁轭1的中间圆筒段内壁，所述直线支架4为顶端封闭的圆筒状结构且其底端同轴插装在整体磁轭1的外侧圆筒段内壁与直线部分永磁体组之间，直线支架4外壁环设有上下并联的两个直线运动线圈41，所述偏转支架5为两侧设置为弧形支臂的圆筒状结构同轴套装在整体磁轭1的中心圆柱段外部，且偏转支架5两侧的弧形支臂穿过并小于对应的所述运动槽15以供偏转运动，偏转支架5外壁环设有偏转运动线圈51，所述输出轴6连接端将直线支架4封闭端与偏转支架5顶部同轴固定，直线支架4、偏转支架5、输出轴6和紧固螺母均采用不导磁材料。

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