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龙图腾网获悉诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司申请的专利一种列车行车安全保障方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411552227.7，技术领域涉及：B61L23/04；该发明授权一种列车行车安全保障方法是由林仁辉;廖峪;苏茂才;张威;王明设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车行车安全保障方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种列车行车安全保障方法。所述方法包括：所述方法包括：步骤1：实时采集列车行进时的前方图像；根据前方图像判断是否有障碍区入侵，如果是，则发出障碍物入侵警报或对列车进行紧急制动；步骤2：从前方图像中筛选出列车行进时的行道图像，根据行道图像分析前方道岔的开通方向；步骤3：根据列车当前预定行驶路线，判断前方道岔的开通方向是否满足预设的通行要求，若不满足，则发出道岔异常警报，以防止因道岔异常导致的尖轨损伤或脱轨事故的发生。本发明提供了一种高效、准确和可靠的行车安全保障方法。

本发明授权一种列车行车安全保障方法在权利要求书中公布了：1.一种列车行车安全保障方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：实时采集列车行进时的前方图像；根据前方图像判断是否有障碍区入侵，如果是，则发出障碍物入侵警报或对列车进行紧急制动，具体包括：使用高斯滤波器对采集的前方图像进行降噪，然后应用自适应直方图均衡化增强对比度，得到预处理图像；将预处理图像调整为预设的固定大小，并进行归一化处理，再使用ResNeXt主干网络提取基础特征；将ResNeXt主干网络的不同层的输出表示进行自适应特征融合，得到融合后输出，将融合后输出进行上采样和拼接，得到多尺度特征图；使用改进的YOLO算法对多尺度特征图进行障碍物检测，得到障碍物候选框集合；计算障碍物候选框集合中的每个候选框的风险得分，以此得到总体风险度；当总体风险度超过预设风险度阈值时，触发障碍物入侵警报，同时，计算紧急制动决策指数；当紧急制动决策指数超过设定的制动阈值时，触发紧急制动；步骤2：从前方图像中筛选出列车行进时的行道图像，根据行道图像分析前方道岔的开通方向，具体包括：使用语义分割网络从前方图像中提取行道图像，得到行道掩码；基于行道掩码，应用区域提议网络在行道图像上定位潜在的道岔区域，得到候选区域集合；根据候选区域集合中每个候选区域的特征向量，使用集成分类器对每个候选区域进行分类，得到方向概率分布；考虑多个候选区域之间的空间关系，对方向概率分布进行全局优化，得到最终的道岔开通方向的概率分布；取概率最高的道岔开通方向作为前方道岔的开通方向；步骤3：根据列车当前预定行驶路线，判断前方道岔的开通方向是否满足预设的通行要求，若不满足，则发出道岔异常警报，以防止因道岔异常导致的尖轨损伤或脱轨事故的发生；使用改进的YOLO算法对多尺度特征图进行障碍物检测，设得到的障碍物候选框集合为；对每个候选框，通过如下公式，计算其风险得分： ；其中，为候选框的面积，为预处理图像的总面积；为候选框到列车的估计距离；为安全阈值距离；为第一距离衰减系数；为第一权重系数，取值范围为0.3到0.5；为第二权重系数，取值范围为0.5到0.7；为候选框总数；再通过如下公式，计算总体风险度： ；其中，为为预设的风险阈值；为风险敏感度调节参数；当超过设定的风险度阈值时，触发障碍物入侵警报；为下标索引。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市武侯区万寿西路282号附201号2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。