安徽合肥技师学院王飞获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽合肥技师学院申请的专利一种机械臂转动关节及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223000610U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422669307.2，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种机械臂转动关节及机械臂是由王飞;杜明慧;武明月;梁华设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂转动关节及机械臂在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机械臂转动关节及机械臂，涉及机械臂技术领域。本申请包括基座与连杆，所述基座上设置有构造呈U形的固定座，所述连杆上设置有转轴，所述基座上设置有两个固定板，所述固定板上开设有容纳槽，所述固定板上铰接有构造呈L形的限位杆，转轴位于容纳槽内，所述容纳槽内设置有用于将转轴限位或解除限位的限位件，所述固定板上设置有用于将限位杆锁定或解除锁定的锁定件，所述固定座内活动设置有活动板，所述固定座内设置有用于驱使活动板轴向运动并转动的驱动件，所述活动板通过联动件与转轴相联动。本申请在使用时，基座和连杆的安装拆卸工序方便快捷，提高了安装和拆卸效率，因此更具有实用性。
本实用新型一种机械臂转动关节及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械臂转动关节，包括基座1与连杆2，所述基座1上设置有构造呈U形的固定座3，所述连杆2上设置有转轴4，其特征在于，所述基座1上设置有两个固定板5，所述固定板5上开设有容纳槽6，所述固定板5上铰接有构造呈L形的限位杆7，转轴4位于容纳槽6内，所述容纳槽6内设置有用于将转轴4限位或解除限位的限位件，所述固定板5上设置有用于将限位杆7锁定或解除锁定的锁定件，所述固定座3内活动设置有活动板8，所述固定座3内设置有用于驱使活动板8轴向运动并转动的驱动件，所述活动板8通过联动件与转轴4相联动，当活动板8转动过程中，通过联动件带动转轴4转动。
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