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龙图腾网获悉成都理工大学申请的专利一种基于钻孔影像的裂隙产状参数提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119515806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411556538.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于钻孔影像的裂隙产状参数提取方法是由漆继红;邓诚烨设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于钻孔影像的裂隙产状参数提取方法在说明书摘要公布了：一种基于钻孔影像的裂隙产状参数提取方法，涉及地质资源与地质工程技术领域，主要包括以下步骤，收集并导入钻探区的原始钻孔图像，对原始钻孔图像进行增强去噪，通过动态区域划分对图像进行二值化，利用基于钻孔图像梯度直方图进行自适应阈值选择的Canny算子检测裂隙结构面边缘，对裂隙结构面进行正弦曲线拟合，在拟合的裂隙正弦曲线上提取裂隙产状参数；本发明基于工程钻孔图像，能自动识别岩体结构面并提取产状参数，代替了以往人工干预和操作，提高了地质工程中分析地质条件和地下水运移情况的效率。

本发明授权一种基于钻孔影像的裂隙产状参数提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于钻孔影像的裂隙产状参数提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：收集并导入钻探区的原始钻孔图像；步骤S2：对原始钻孔图像进行增强去噪；步骤S3：通过动态区域划分对图像进行二值化；步骤S4：利用基于钻孔图像的梯度直方图进行自适应阈值选择的Canny算子检测裂隙结构面边缘；步骤S5：对裂隙结构面进行正弦曲线拟合；步骤S6：在拟合的裂隙正弦曲线上提取裂隙产状参数；其中，步骤S4中所述的利用基于钻孔图像的梯度直方图进行自适应阈值选择的Canny算子检测裂隙结构面边缘的步骤为：1）设置图像梯度幅值范围为[0，Mmax]的n个区间，其中，任意区间宽度如式（2）所示：ΔM=Mmax（2）式（2）中，ΔM为任意区间宽度，Mmax为幅值最大值，n为区间数量；2）统计每个区间内的像素数量，构建梯度幅值直方图；3）在直方图中确定波谷，其中，波谷确定方式为，按照式（3）所示内容计算梯度幅值直方图的一阶差分：Dk=Hk+1-Hk（3）式（3）中，D（k）为梯度幅值直方图第k个区域内的一阶差分，H（k+1）为相邻的第k+1个区域内的像素数量，H（k）为第k个区域内像素的数量；之后在一阶差分基础上按照式（4）所示内容计算二阶差分：D2k=Dk+1-Dk（4）式（4）中，D2（k）为梯度幅值直方图第k个区域内的二阶差分，D（k+1）为相邻的第k+1个区域内的一阶差分；将二阶差分D2（k）最大的位置作为波谷；4）将波谷对应的梯度幅值作为低阈值，根据波谷到高幅值部分的距离、梯度幅值变化趋势来确定高阈值；5）将梯度幅值大于高阈值的像素标记为强边缘像素点，把梯度幅值小于低阈值的像素标记为非边缘像素点，介于两者之间的像素标记为弱边缘像素点，根据强边缘点去衔接与强边缘点相邻的弱边缘点来构建完整的裂隙结构面的边缘轮廓；其中，高阈值的确定方法为，沿着梯度幅值增大的方向检测二阶差分的大小并判断其前后波动幅度，当其值与前后两个值波动小于0.5时，将这个位置对应的梯度幅值作为高阈值。

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