南方(韶关)智能网联新能源汽车试验检测中心有限公司;广州汽车集团股份有限公司杨文奇获国家专利权
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龙图腾网获悉南方(韶关)智能网联新能源汽车试验检测中心有限公司;广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种转向系统驾驶机器人执行机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223000603U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422700862.7,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种转向系统驾驶机器人执行机构是由杨文奇;林养全;陈境捷;涂成林;陈湘莹设计研发完成,并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转向系统驾驶机器人执行机构在说明书摘要公布了:本实用新型适用于汽车驾驶技术领域,提供了一种转向系统驾驶机器人执行机构,包括径向调节臂、柱向调节臂和夹具总成;径向调节臂装配在执行机构上的转动总成上;柱向调节臂垂直装配在所述径向调节臂上;夹具总成装配在所述柱向调节臂上;夹具总成包括距离调节件和两个单侧夹板,两个单侧夹板呈对称分布在距离调节件两端,使用距离调节件伸缩进行调整两个单侧夹板之间的距离,用于使用两个单侧夹板去夹持方向盘;单侧夹板上转动装配有多个辊体,辊体上带有自锁机构;实现灵活做到需要转向操作时进行锁定方向盘,不要转向操作时不进行锁定方向盘的功能。
本实用新型一种转向系统驾驶机器人执行机构在权利要求书中公布了:1.一种转向系统驾驶机器人执行机构,其特征在于,包括:径向调节臂(100),装配在执行机构上的转动总成上,并利用转动总成带动按照圆形进行转动;柱向调节臂(200),垂直装配在所述径向调节臂(100)上;夹具总成(300),装配在所述柱向调节臂(200)上,再利用柱向调节臂(200)在柱向上调节位置,以及利用径向调节臂(100)在径向上调节位置,用于适应多种方向盘(400);其中,所述夹具总成(300)包括距离调节件(310)和两个单侧夹板(320),两个单侧夹板(320)呈对称分布在距离调节件(310)两端,使用距离调节件(310)伸缩进行调整两个单侧夹板(320)之间的距离,用于使用两个单侧夹板(320)去夹持方向盘(400);单侧夹板(320)上转动装配有多个辊体(3203),辊体(3203)上带有自锁机构。
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